[实用新型]一种移动式三维激光扫描轨道车

说明书

本实用新型提供了一种移动式三维激光扫描轨道车，包括由车架前部、车架中部、车架后部可拆卸连接的轨道车架、三维激光扫描仪、扫描仪底座、轨道轮、里程计、数据处理中心、电源、路由器；其中，所述车架前部与车架后部与轨道等宽，所述轨道轮设置于车架前部两端和车架后部两端，所述里程计设置于车架前部一端和车架后部一端；所述三维激光扫描仪位于扫描仪底座上方，位于车架中部；所述数据处理中心、电源、路由器位于车架后部；所述扫描仪、里程计、路由器与数据处理中心相连。本实用新型可保证隧道检测工作准确性、高效性；外部显示设备可通过路由器远程访问数据处理中心；装置可拆卸，可拼接、质量轻；操作简单、对检测技术人员技术要求低。

技术领域

本实用新型属于盾构隧道管片结构检测领域，特别涉及一种移动式三维激光扫描轨道车。

背景技术

在城市轨道交通运营过程中，对盾构隧道管片结构的检测是保障隧道安全和隧道结构维护的重要基础。隧道检测项目主要包括管片椭圆度、错台等检测。目前针对盾构隧道管片错台的检测，一般采用卷尺和三角板来进行测量，依靠检测人员在隧道内部定期巡视，主要通过逐一或抽样检查的手段，观测发现管片错台现象，丈量后记录下错台量，这种错台现象检测手段，检测效率低，而且主要依靠检测人员观测，其人为因素对检测结果有决定性的作用，这就要求检测团队有较好的专业性和规范性。对于隧道管片椭圆度的检测，目前采用的方法为将全站仪架设在隧道中心线上，并在隧道中心线上设置后视定向点，在需要测量的断面上粘贴标靶点，使用全站仪逐个测量标靶点坐标，该方法的虽然采集点测量精度高，但是数据采集速度及效率较低，采样密度较小，不能很好符合整个断面情况，最终拟合结果与实际情况相符不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种移动式三维激光扫描轨道车，其可对盾构隧道进行全断面扫描，从而得到盾构隧道的结构状态，快速获取隧道点云数据，准确得出椭圆度、收敛、错台、渗水、限界等隧道数据，保证隧道检测工作准确性、高效性；外部显示设备(平板、手机等)可通过路由器远程访问电脑主板，利用嵌入程序控制扫描仪的工作状态；装置可拆卸，可拼接、质量轻；操作简单、对检测技术人员技术要求低。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种移动式三维激光扫描轨道车，包括由车架前部、车架中部、车架后部可拆卸连接的轨道车架、三维激光扫描仪、扫描仪底座、轨道轮、里程计、数据处理中心、电源、路由器；其中，

所述车架前部与轨道等宽，所述轨道轮设置于所述车架前部两端，与两侧轨道平行，所述里程计设置于所述车架前部一端；

所述车架中部设有所述扫描仪底座；

所述三维激光扫描仪位于所述扫描仪底座上方，与所述数据处理中心相连；

所述车架后部与轨道等宽，所述数据处理中心、电源、路由器位于所述车架后部，所述轨道轮设置于所述车架后部两端，与两侧轨道平行，所述里程计设置于所述车架后部一端；

所述电源与所述数据处理中心、路由器、里程计、三维激光扫描仪相连；

所述里程计、路由器与所述数据处理中心相连。

作为优选，所述轨道车架呈工字型结构，所述车架前部与车架后部为两个反向的等腰梯形结构，所述车架中部为连接所述车架前部与所述车架后部的矩形结构，所述车架中部与所述扫描仪底座等宽，水平居中于所述轨道车架。

作为优选，所述轨道轮由小车轮和限位轮组成。

作为优选，所述里程计由里程轮、编码器和防滑杆组成，所述里程轮沿轨道行进方向设置于所述任一轨道轮的前侧或后侧，编码器与里程轮相连，防滑杆压紧于里程轮。

作为优选，所述电源由所述三维激光扫描仪的外接电源和所述数据处理中心的外接电源组成。