[实用新型]钣料单钣检测结构

权利要求书

1.钣料单钣检测结构，其特征在于，用于检测机械臂上的钣料是否为单钣，包括设置在跺盘外侧的纵向臂，所述纵向臂的顶部具有朝下布置的上顶块；上顶块的正下方设置有上下移动的移动轴，移动轴上连接由所述移动轴驱动上下移动的移动板，所述移动板的顶部设置有下顶块，所述下顶块与所述上顶块正对上下布置；所述移动板的外侧设置有光电传感器，所述移动板上设置有遮光板；当所述上顶块与下顶块之间的间隙小于两个钣料的厚度时，所述遮光板挡住所述光电传感器。

2.如权利要求1所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述纵向臂的顶部朝向跺盘的上方弯折，形成水平布置的上顶臂，所述上顶块位于所述上顶臂的下方。

3.如权利要求2所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述上顶臂上设置有纵向布置且上下移动的移动臂，所述上顶块连接在移动臂的底部。

4.如权利要求3所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述纵向臂的底部朝向跺盘弯折布置，形成水平状的安装臂。

5.如权利要求4所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述安装臂上连接有气缸，所述气缸具有所述移动轴。

6.如权利要求5所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述光电传感器设置在纵向臂上，且朝向所述跺盘布置。

7.如权利要求1至6任一项所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述移动板包括水平布置的水平部，所述水平部连接在移动轴上，所述下顶块布置在所述水平部上。

8.如权利要求7所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述移动板包括纵向部，所述水平部连接在所述纵向部的顶部，所述遮光板连接在所述纵向部上，且朝向所述光电传感器布置。

9.如权利要求1至6任一项所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述上顶块具有抵压钣料的抵压面，所述上顶块的抵压面呈球面状。

10.如权利要求1至6任一项所述的钣料单钣检测结构，其特征在于，所述下顶块具有抵压钣料的抵压面，所述下顶块的抵压面呈球面状。