[实用新型]钣料单钣检测结构

说明书

本实用新型涉及钣金折弯的技术领域，公开了钣料单钣检测结构，用于检测机械臂上的钣料是否为单钣，包括设置在跺盘外侧的纵向臂，纵向臂的顶部具有朝下布置的上顶块；上顶块的正下方设置有上下移动的移动轴，移动轴上连接的移动板，移动板的顶部设置有下顶块，下顶块与所述上顶块正对上下布置；移动板的外侧设置有光电传感器，移动板上设置有遮光板；当上顶块与下顶块之间的间隙小于两个钣料的厚度时，遮光板挡住所述光电传感器；机械臂抓取的钣料，置于上顶块与下顶块之间，如果抓取的钣料为两块或更多，遮光板则无法遮挡住光电传感器，当机械臂抓取的为单个钣料时，遮光板遮住光电传感器，提高整个钣金折弯设备的加工精度及效率。

技术领域

本实用新型专利涉及钣金折弯的技术领域，具体而言，涉及钣料单钣检测结构。

背景技术

钣金折弯是钣金制造的一个主要工序，常见于电梯门板、电控柜壳体等生产过程中，折弯后的钣金再经过焊接、喷涂等工序最终成为产品的零部件。

钣金折弯过程中，均为人工搬运板料到折弯机的刀具上完成折弯工作。工人承担整折弯过程中的搬运工作，劳动强度大，特别是在大型钣金折弯的过程中，由于板料较大，往往需要2-4人搬运板料，人工成本高，生产效率低下。

现有技术中，也出现一些自动化钣金折弯设备，其利用机械臂抓取跺盘上的钣料进行加工，代替现有的人工搬运，但是，由于钣料之间贴附过紧，机械臂有时候会直接抓取多个钣料，而没有进行单钣检测，大大影响后续的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供钣料单钣检测结构，旨在解决现有技术中，缺乏检测机械臂抓取的钣料是否为单钣的问题。

本实用新型是这样实现的，钣料单钣检测结构，用于检测机械臂上的钣料是否为单钣，包括设置在跺盘外侧的纵向臂，所述纵向臂的顶部具有朝下布置的上顶块；上顶块的正下方设置有上下移动的移动轴，移动轴上连接由所述移动轴驱动上下移动的移动板，所述移动板的顶部设置有下顶块，所述下顶块与所述上顶块正对上下布置；所述移动板的外侧设置有光电传感器，所述移动板上设置有遮光板；当所述上顶块与下顶块之间的间隙小于两个钣料的厚度时，所述遮光板挡住所述光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型提供的钣料单钣检测结构，机械臂抓取的钣料，置于上顶块与下顶块之间，移动轴驱动下顶块朝上移动，直至上顶块及下顶块分别抵接在钣料上，此时，如果抓取的钣料为两块或更多，遮光板则无法遮挡住光电传感器，当机械臂抓取的为单个钣料时，遮光板遮住光电传感器，检测机械臂抓取的钣料是否为单钣，提高整个钣金折弯设备的加工精度及效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的全自动钣金折弯设备的立体示意图；

图2是本实用新型提供的机械臂上的抓取吸盘分布的立体示意图；

图3是本实用新型提供的跺盘与电磁铁分布的俯视示意图；

图4是本实用新型提供的钣料单钣检测结构的立体示意图；

图5是本实用新型提供的侧边定位结构的立体示意图；

图6是本实用新型提供的钣料翻面辅助结构的主视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。