[实用新型]一种适用于复杂工况的机械臂

权利要求书

1.一种适用于复杂工况的机械臂，包括挖掘机主体(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)及防护板(9)，其特征在于：所述第二机械臂(3)的一端通过耳板(7)转动连接有铲斗(8)，所述第二机械臂(3)的侧壁上转动连接有第三液压杆(6)，所述第三液压杆(6)的伸缩端与耳板(7)转动连接，所述第三液压杆(6)远离第二机械臂(3)的一侧设置有防护板(9)，所述防护板(9)平行于第三液压杆(6)设置；

所述防护板(9)的一端与耳板(7)转动连接，所述防护板(9)远离耳板(7)且靠近第二机械臂(3)的一侧垂直固定有连接杆(10)，所述连接杆(10)平行设置有两组且分别位于第三液压杆(6)的两侧，两组所述连接杆(10)远离防护板(9)的一端均转动连接有滑块(11)，所述滑块(11)滑动连接在第二机械臂(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂工况的机械臂，其特征在于：所述防护板(9)由加固层与缓冲层组成，所述加固层位于靠近第二机械臂(3)的一侧，所述加固层包括两组平行设置的钢板(14)，两组所述钢板(14)之间垂直固定有竖板(15)，所述竖板(15)并排设置有多组。

3.根据权利要求2所述的一种适用于复杂工况的机械臂，其特征在于：所述缓冲层包括缓冲弹簧(16)及橡胶头(17)，所述缓冲弹簧(16)平行设置有多组，多组所述缓冲弹簧(16)均垂直焊接在远离第二机械臂(3)的钢板(14)上，且多组所述缓冲弹簧(16)远离钢板(14)的一端均设置有橡胶头(17)，多组所述橡胶头(17)远离缓冲弹簧(16)的一端抵接有橡胶软板(18)，所述橡胶软板(18)的边侧固定在钢板(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于复杂工况的机械臂，其特征在于：所述第二机械臂(3)远离铲斗(8)的一端与所述第一机械臂(2)转动连接，所述第一机械臂(2)远离第二机械臂(3)的一端与所述挖掘机主体(1)转动连接，所述第一机械臂(2)两侧的挖掘机主体(1)上均转动连接有第一液压杆(4)，所述第一液压杆(4)远离挖掘机主体(1)的一端与第一机械臂(2)的中部转动连接，且所述第一机械臂(2)顶端面的中部与第二机械臂(3)远离铲斗(8)的一端之间连接有第二液压杆(5)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于复杂工况的机械臂，其特征在于：所述滑块(11)通过T形连接头(13)与第二机械臂(3)滑动连接，且所述第二机械臂(3)上开设有供T形连接头(13)滑动的T形滑槽(12)。