[实用新型]一种适用于复杂工况的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种适用于复杂工况的机械臂，包括挖掘机主体、第一机械臂、第二机械臂及防护板，所述第二机械臂的一端通过耳板转动连接有铲斗，所述第二机械臂的侧壁上转动连接有第三液压杆，所述第三液压杆的伸缩端与耳板转动连接，所述第三液压杆远离第二机械臂的一侧设置有防护板，所述防护板平行于第三液压杆设置；所述防护板的一端与耳板转动连接，所述防护板远离耳板且靠近第二机械臂的一侧垂直固定有连接杆，所述连接杆平行设置有两组且分别位于第三液压杆的两侧，两组所述连接杆远离防护板的一端均转动连接有滑块。该适用于复杂工况的机械臂，结构合理，具有良好的防护效果，十分实用，值得推广。

技术领域

本实用新型属于挖掘机技术领域，具体涉及一种适用于复杂工况的机械臂。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械、又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，挖掘机最重要的三个参数为操作重量、发动机功率和铲斗斗容，主要通过机械臂与液压杆的配合来操控铲斗进行挖掘作业。

目前，现有的挖掘机用机械臂由于靠近铲斗的一组液压杆距离工作面较近，进而在复杂工况下挖掘作业时，散落的石块或泥沙极易撞击在靠近铲斗的一组液压杆的伸出端上，从而导致其受损，造成不必要的损失，因此，有必要设计一种适用于复杂工况的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于复杂工况的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于复杂工况的机械臂，包括挖掘机主体、第一机械臂、第二机械臂及防护板，所述第二机械臂的一端通过耳板转动连接有铲斗，所述第二机械臂的侧壁上转动连接有第三液压杆，所述第三液压杆的伸缩端与耳板转动连接，所述第三液压杆远离第二机械臂的一侧设置有防护板，所述防护板平行于第三液压杆设置；

所述防护板的一端与耳板转动连接，所述防护板远离耳板且靠近第二机械臂的一侧垂直固定有连接杆，所述连接杆平行设置有两组且分别位于第三液压杆的两侧，两组所述连接杆远离防护板的一端均转动连接有滑块，所述滑块滑动连接在第二机械臂上。

优选的，所述防护板由加固层与缓冲层组成，所述加固层位于靠近第二机械臂的一侧，所述加固层包括两组平行设置的钢板，两组所述钢板之间垂直固定有竖板，所述竖板并排设置有多组。

优选的，所述缓冲层包括缓冲弹簧及橡胶头，所述缓冲弹簧平行设置有多组，多组所述缓冲弹簧均垂直焊接在远离第二机械臂的钢板上，且多组所述缓冲弹簧远离钢板的一端均设置有橡胶头，多组所述橡胶头远离缓冲弹簧的一端抵接有橡胶软板，所述橡胶软板的边侧固定在钢板上。

优选的，所述第二机械臂远离铲斗的一端与所述第一机械臂转动连接，所述第一机械臂远离第二机械臂的一端与所述挖掘机主体转动连接，所述第一机械臂两侧的挖掘机主体上均转动连接有第一液压杆，所述第一液压杆远离挖掘机主体的一端与第一机械臂的中部转动连接，且所述第一机械臂顶端面的中部与第二机械臂远离铲斗的一端之间连接有第二液压杆。

优选的，所述滑块通过T形连接头与第二机械臂滑动连接，且所述第二机械臂上开设有供T形连接头滑动的T形滑槽。

本实用新型的技术效果和优点：该适用于复杂工况的机械臂，在防护板、耳板、连接杆及滑块的配合下，能够对第三液压杆的伸出端进行防护，有效避免了在复杂工况下作业时因石块或泥沙撞击导致第三液压杆受损，从而延长了第三液压杆的使用寿命，且在两组钢板与多组竖板的配合下，提高了防护板的强度，同时在缓冲弹簧、橡胶头及橡胶软板的配合下，能够对防护板所受到的撞击力进行缓冲，从而提高了防护板的防护效果。该适用于复杂工况的机械臂，结构合理，具有良好的防护效果，十分实用，值得推广。

附图说明