[实用新型]一种电动平衡车的转动机构

权利要求书

1.一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，包括机壳、转向轴与控制装置，所述转向轴设于所述机壳的一侧，所述机壳内设有内置所述控制装置的容置腔，所述机壳上设有脚踏垫；

所述控制装置包括主控板以及与所述主控板连接的驱动板、电源板、陀螺仪、转向传感器与多个脚踏传感器，所述转向轴设于所述主控板的顶部，所述驱动板连接有电机，所述主控板置于所述容置腔内，所述驱动板的数量为两个且并排设置于所述主控板的下方，所述电源板设于所述驱动板的下方，所述脚踏传感器设于所述机壳的内壁上且与所述脚踏垫相对设置，所述转向传感器设于所述转向轴内。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，还包括车轮，所述车轮设于转动机构的两侧，所述电机的数量为两个且分别设于所述机壳的两侧，两个所述电机用于驱动两个车轮启停。

3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，所述机壳采用镁合金壳体。

4.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，所述主控板包括两个并行设置的32位处理器芯片，用于接收来自所述陀螺仪传输的角度和位置信号，并根据所述信号将转动指令传输至所述驱动板，所述驱动板根据接收的指令控制所述电机转动。

5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，所述电机为双绕阻电机，两个所述驱动板分别与两个所述电机的两套绕阻连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，所述电机上涂设有导热硅脂，所述电机通过所述导热硅脂与所述机壳融合连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构，其特征在于，所述脚踏传感器的数量为四个且为非接触式传感器。