[实用新型]一种电动平衡车的转动机构有效

专利信息
申请号: 202021301506.3 申请日: 2020-07-06
公开(公告)号: CN213534961U 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 颜小波 申请(专利权)人: 江苏拓驰新能源动力科技有限公司
主分类号: B62K11/00 分类号: B62K11/00;B62J45/41;B62J25/04;B62M7/12;B60L15/20
代理公司: 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 代理人: 于薇
地址: 214000 江苏省无*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 电动 平衡 转动 机构
【权利要求书】:

1.一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,包括机壳、转向轴与控制装置,所述转向轴设于所述机壳的一侧,所述机壳内设有内置所述控制装置的容置腔,所述机壳上设有脚踏垫;

所述控制装置包括主控板以及与所述主控板连接的驱动板、电源板、陀螺仪、转向传感器与多个脚踏传感器,所述转向轴设于所述主控板的顶部,所述驱动板连接有电机,所述主控板置于所述容置腔内,所述驱动板的数量为两个且并排设置于所述主控板的下方,所述电源板设于所述驱动板的下方,所述脚踏传感器设于所述机壳的内壁上且与所述脚踏垫相对设置,所述转向传感器设于所述转向轴内。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,还包括车轮,所述车轮设于转动机构的两侧,所述电机的数量为两个且分别设于所述机壳的两侧,两个所述电机用于驱动两个车轮启停。

3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,所述机壳采用镁合金壳体。

4.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,所述主控板包括两个并行设置的32位处理器芯片,用于接收来自所述陀螺仪传输的角度和位置信号,并根据所述信号将转动指令传输至所述驱动板,所述驱动板根据接收的指令控制所述电机转动。

5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,所述电机为双绕阻电机,两个所述驱动板分别与两个所述电机的两套绕阻连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,所述电机上涂设有导热硅脂,所述电机通过所述导热硅脂与所述机壳融合连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动平衡车的转动机构,其特征在于,所述脚踏传感器的数量为四个且为非接触式传感器。

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