[实用新型]一种电动平衡车的转动机构

说明书

本实用新型提供一种电动平衡车的转动机构，包括机壳、转向轴与控制装置，转向轴设于机壳的一侧，机壳内设有内置控制装置的容置腔，机壳上设有脚踏垫；控制装置包括主控板以及与主控板连接的驱动板、电源板、陀螺仪、脚踏传感器与转向传感器，转向轴设于主控板的顶部，驱动板连接有电机，主控板置于容置腔内，驱动板的数量为两个且并排设置于主控板的下方，电源板设于驱动板的下方，脚踏传感器设于机壳的内壁上且与脚踏垫相对设置，转向传感器设于转向轴内。增强平衡电动车的安全性，降低事故发生率，提高车身的操作性与使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车配件技术领域，具体涉及一种电动平衡车的转动机构。

背景技术

电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，通常，双轮的电动平衡车主要包括两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板等，现有的平衡车往往采用单个驱动板控制电机，当驱动板损坏时，设备将无法工作，除此，部分平衡电动车采用电位器，也就是可变电阻，它的寿命大概在几万转左右，到达使用寿命后，就会报废失灵，若车辆在行驶过程中，就可能会出现抖动或突然转向的情况，非常危险，故而需要一种安全性高，使用寿命长的转动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动平衡车的转动机构，增强平衡电动车的安全性，降低事故发生率，提高车身的操作性与使用寿命。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种电动平衡车的转动机构，包括机壳、转向轴与控制装置，所述转向轴设于所述机壳的一侧，所述机壳内设有内置所述控制装置的容置腔，所述机壳上设有脚踏垫；

所述控制装置包括主控板以及与所述主控板连接的驱动板、电源板、陀螺仪、转向传感器与多个脚踏传感器，所述转向轴设于所述主控板的顶部，所述驱动板连接有电机，所述主控板置于所述容置腔内，所述驱动板的数量为两个且并排设置于所述主控板的下方，所述电源板设于所述驱动板的下方，所述脚踏传感器设于所述机壳的内壁上且与所述脚踏垫相对设置，所述转向传感器设于所述转向轴内。

优选的，还包括车轮，所述车轮设于转动机构的两侧，所述电机的数量为两个且分别设于所述机壳的两侧，两个所述电机用于驱动两个车轮启停。

优选的，所述机壳采用镁合金壳体。

优选的，所述主控板包括两个并行设置的32位处理器芯片，用于接收来自所述陀螺仪传输的角度和位置信号，并根据所述信号将转动指令传输至所述驱动板，所述驱动板根据接收的指令控制所述电机转动。

优选的，所述电机为双绕阻电机，两个所述驱动板分别与两个所述电机的两套绕阻连接。

优选的，所述电机上涂设有导热硅脂，所述电机通过所述导热硅脂与所述机壳融合连接。

优选的，所述脚踏传感器的数量为四个且为非接触式传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有两个驱动板，当一块驱动板损坏，另一块驱动板依旧可以负责电机的转动，能够有效增强自平衡电动车的安全性，并降低事故率的发生；同时，两块驱动板可以在段时间内并联工作，相当于在短时间内增大了一倍的输出功率，增加了平衡车过障碍、激烈加速等场合时的安全性，也大大提高了车子的加速性能和操控性；多个脚踏传感器的设置保证无论人的脚踩在踏板的任何地方，车都会感应到，从而降低速度，调整平衡，以便提高整辆车的安全性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；