[实用新型]一种上料搬运用助力机械手

权利要求书

1.一种上料搬运用助力机械手，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、转盘(3)、转轴(4)、横梁(5)、连接挂绳(6)、吸盘(7)，所述底座(1)上端固定设置有立柱(2)，所述立柱(2)上端通过转轴(4)旋转连接横梁(5)一端，所述横梁(5)另一端的下端连接于连接挂绳(6)一端，所述连接挂绳(6)另一端固定连接吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种上料搬运用助力机械手，其特征在于，所述底座(1)为圆形或者矩形结构。

3.根据权利要求1所述的一种上料搬运用助力机械手，其特征在于，所述立柱(2)为圆柱结构、上面为圆盘结构。

4.根据权利要求1所述的一种上料搬运用助力机械手，其特征在于，所述底座(1)与立柱(2)连接的地方设置有加强筋(8)，所述加强筋(8)为四个，四个所述加强筋(8)等角度分布在所述立柱(2)的周边。

5.根据权利要求1所述的一种上料搬运用助力机械手，其特征在于，所述吸盘(7)包括顶板(701)，所述顶板(701)顶端设有扣环(702)，所述连接挂绳(6)底端固定连接于所述扣环(702)，所述顶板(701)角端铰接有四根展开杆(703)，所述展开杆(703)自由端固定连接有吸块(704)，所述展开杆(703)与所述顶板(701)之间设有调节支撑杆(705)，所述调节支撑杆(705)一端铰接于所述顶板(701)侧端，所述展开杆(703)靠近调节支撑杆(705)侧端设有若干调节槽(706)，若干所述调节槽(706)等距间隔布置，所述调节支撑杆(705)另一端活动连接于所述调节槽(706)中。

6.根据权利要求5所述的一种上料搬运用助力机械手，其特征在于，所述吸块(704)为电磁盘。