[实用新型]一种上料搬运用助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种上料搬运用助力机械手，包括底座、立柱、转盘、转轴、横梁、连接挂绳、吸盘，所述底座上端固定设置有立柱，所述立柱上端通过转轴旋转连接横梁一端，所述横梁另一端的下端固定连接连接挂绳一端，所述连接挂绳另一端固定连接吸盘。所述底座为圆形或者矩形结构。所述立柱为圆柱结构、上面为圆盘结构。所述底座与立柱连接的地方设置有加强筋，所述加强筋为四个，四个所述加强筋等角度分布在所述立柱的周边。所述吸盘为电磁盘。在使用时，首先将吸盘旋转到需要转运的工件位置，然后用电磁盘吸住钢性加工件，横梁旋转到指定加工位置，然后释放电磁盘。即可实现工件的转运。

技术领域

本实用新型涉及助力机械手设备技术领域，具体为一种上料搬运用助力机械手。

背景技术

机械加工作为一种重要的加工方式，在国民经济中起着极其重要的作用，采用的机械设备也种类繁多，由于加工过程中的铁件也比较多，大多采用人工附带小车的方式进行运转。

现有技术中机床加工过程中，重物的搬运依靠人工的方式，费时费力。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种上料搬运用助力机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种上料搬运用助力机械手，包括底座、立柱、转盘、转轴、横梁、连接挂绳、吸盘，所述底座上端固定设置有立柱，所述立柱上端通过转轴旋转连接横梁一端，所述横梁另一端的下端连接于连接挂绳一端，所述连接挂绳另一端固定连接吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座为圆形或者矩形结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱为圆柱结构、上面为圆盘结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座与立柱连接的地方设置有加强筋，所述加强筋为四个，四个所述加强筋等角度分布在所述立柱的周边。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘包括顶板，所述顶板顶端设有扣环，所述连接挂绳底端固定连接于所述扣环，所述顶板角端铰接有四根展开杆，所述展开杆自由端固定连接有吸块，所述展开杆与所述顶板之间设有调节支撑杆，所述调节支撑杆一端铰接于所述顶板侧端，所述展开杆靠近调节支撑杆侧端设有若干调节槽，若干所述调节槽等距间隔布置，所述调节支撑杆另一端活动连接于所述调节槽中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸块为电磁盘。

本实用新型的有益效果是：在使用时，首先将吸盘旋转到需要转运的工件位置，然后用电磁盘吸住钢性加工件，横梁旋转到指定加工位置，然后释放电磁盘。即可实现工件的转运。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种上料搬运用助力机械手的结构示意图；

图2为展开杆打开状态结构图。

图中：底座1、立柱2、转盘3、转轴4、横梁5、连接挂绳6、吸盘7、顶板701、扣环702、展开杆703、吸块704、调节支撑杆705、调节槽706、加强筋8。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，本实用新型一种上料搬运用助力机械手，包括底座1、立柱2、转盘3、转轴4、横梁5、连接挂绳6、吸盘7，所述底座1上端固定设置有立柱2，所述立柱2上端通过转轴4旋转连接横梁5一端，所述横梁5另一端的下端连接于连接挂绳6一端，所述连接挂绳6另一端固定连接吸盘7。