[实用新型]致动器

权利要求书

1.一种致动器，包括可换向电动机(1)和变速箱(2)，可换向电动机的输出轴经传动机构与设于变速箱的壳体(6)内的致动器的输出轴呈90°传动连接，致动器的输出轴上连接有螺旋弹簧(4)，该螺旋弹簧(4)在可换向电动机(1)停止运行时对致动器的输出轴起制动作用，其特征在于：螺旋弹簧(4)设于远离传动机构的致动器的输出轴的一端。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：螺旋弹簧(4)设于与致动器的输出轴的输出端相反的另一端。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于：可换向电动机(1)的机壳与安装有致动器输出轴和螺旋弹簧(4)的变速箱的壳体(6)固定连接，致动器的输出轴的一端上周向限位有一螺旋弹簧座(18)，螺旋弹簧(4)紧配合在螺旋弹簧座(18)的台阶圆柱(11)上，螺旋弹簧(4)的内端的伸出螺旋弹簧外径的部分固定在变速箱的壳体(6)上，螺旋弹簧(4)的外端被螺旋弹簧座(18)的外圆盘(12)轴向压紧。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于：螺旋弹簧(4)的内圆周面与螺旋弹簧座的台阶圆柱(11)的外圆周面之间有润滑脂。

5.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于：可换向电动机的输出轴上有同轴线的蜗杆(5)，与蜗杆(5)啮合的蜗轮(7)固定在致动器的输出轴上并容置在变速箱的壳体(6)的蜗轮槽(10)内；蜗轮(7)两侧有滚动轴承(9)；螺旋弹簧(4)位于一滚动轴承(9)的外端。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于：致动器的输出轴为正六边形轴(3)，蜗轮(7)的中心孔和螺旋弹簧座(18)的中心孔均为与正六边形轴(3)配合的正六边形孔(15)；蜗轮(7)的两侧固定连接有圆柱形轴肩(14)，两滚动轴承的内圈均固定在各自的圆柱形轴肩(14)上，两滚动轴承的外圈均固定在变速箱的壳体(6)内。

7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于：螺旋弹簧(4)的外端被螺旋弹簧座的外圆盘(12)轴向压紧的结构为：正六边形轴(3)上有卡簧槽(16)，一卡簧(17)卡入该卡簧槽(16)内限制螺旋弹簧座的外圆盘(12)的外端面轴向外移。