[实用新型]致动器

说明书

本实用新型公开了一种致动器，包括可换向电动机，可换向电动机的输出轴经传动机构与设于变速箱壳内的致动器的输出轴呈90°传动连接，致动器的输出轴上连接有螺旋弹簧，该螺旋弹簧用于电动机停止运行时对致动器的输出轴起制动作用，螺旋弹簧设于远离传动机构的致动器的输出轴的一端；可换向电动机的机壳与变速箱的壳体固定连接,致动器的输出轴的输出端上周向限位有一螺旋弹簧座，螺旋弹簧紧配合在螺旋弹簧座的台阶圆柱上，螺旋弹簧的内端的伸出螺旋弹簧外径的部分固定在变速箱的壳体上，螺旋弹簧的外端被螺旋弹簧座的外圆盘轴向压紧。该致动器能较好解决螺旋弹簧散热问题，保证螺旋弹簧制动性能稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置技术领域，具体讲是一种致动器。

背景技术

致动器作为一种驱动装置，应用十分广泛，如电动升降桌的升降桌腿很多采用致动器驱动，致动器一般安装在桌板的支撑架上，致动器的输出轴与桌腿的丝杆升降机构的驱动杆同轴线连接，从而带动桌腿内外管相对位移以使桌板上升或下降。

该致动器一般包括可换向电动机，可换向电动机的输出轴经传动机构与致动器的输出轴呈90°连接，致动器的输出轴上连接有螺旋弹簧，该螺旋弹簧能在电动机停止运行时对致动器的输出轴起制动作用，以使桌板保持在预定的高度。

但现有技术的致动器仍存在以下不足：螺旋弹簧的散热问题始终未能得到较好地解决，影响了螺旋弹簧制动的稳定性和可靠性，进而影响桌板的自锁性，并容易使螺旋弹簧产生疲劳，进而影响螺旋弹簧的工作性能和使用寿命，从而影响桌板升降过程的灵活性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能较好解决螺旋弹簧散热问题、保证螺旋弹簧制动性能稳定可靠的致动器。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种致动器，包括可换向电动机和变速箱，可换向电动机的输出轴经传动机构与设于变速箱的壳体内的致动器的输出轴呈90°传动连接，致动器的输出轴上连接有螺旋弹簧，该螺旋弹簧在可换向电动机停止运行时对致动器的输出轴起制动作用，螺旋弹簧设于远离传动机构的致动器的输出轴的一端。

采用以上结构后，本实用新型致动器具有以下优点：由于螺旋弹簧设于远离传动结构的致动器的输出轴的一端，远离致动器的传动机构，即远离致动器的热源，从源头上大幅度降低传动机构的热量对螺旋弹簧的影响，较好地解决了螺旋弹簧的散热问题，有效地保证了螺旋弹簧制动的稳定性和可靠性，进而使螺旋弹簧具有好的自锁性。螺旋弹簧不易产生疲劳，进而有效保证螺旋弹簧好的工作性能和较长的使用寿命，从而有效保证桌板升降过程的灵活性和可靠性。

进一步地，螺旋弹簧设于与致动器的输出轴的输出端相反的另一端。采用以上结构后，既能保证致动器的输出端的正常可靠地输出传动，螺旋弹簧又具有更好的散热效果。

进一步地，可换向电动机的机壳与安装有致动器输出轴和螺旋弹簧的变速箱的壳体固定连接,致动器的输出轴的一端上周向限位有一螺旋弹簧座，螺旋弹簧紧配合在螺旋弹簧座的台阶圆柱上，螺旋弹簧的内端的伸出螺旋弹簧外径的部分固定在变速箱的壳体上，螺旋弹簧的外端被螺旋弹簧座的外圆盘轴向压紧。采用以上结构后，随着致动器输出轴的转动，螺旋弹簧的动作均经螺旋弹簧座带动而不是直接拨动螺旋弹簧动作，其施力更合理，螺旋弹簧动作时的力学性能更好。传动机构即使还有少量余热经致动器的输出轴传到螺旋弹簧处，也会经螺旋弹簧座的外圆盘散发到空气中去，彻底解决了致动器螺旋弹簧散热的问题，进一步保证了螺旋弹簧制动的稳定性和可靠性，使螺旋弹簧具有更好的自锁性。螺旋弹簧不易产生疲劳，进一步保证螺旋弹簧好的工作性能和较长的使用寿命，进一步保证了桌板升降过程的灵活性和可靠性。

进一步地，螺旋弹簧的内圆周面与螺旋弹簧座的台阶圆柱的外圆周面之间有润滑脂。采用以上结构后，既起到螺旋弹簧与螺旋弹簧座的台阶圆柱之间的隔热效果，又使得致动器的输出轴反向转动如带动桌板下降时，相对减少螺旋弹簧与螺旋弹簧座的台阶圆柱之间的摩擦力，更有利于桌板下降过程的顺畅。