[实用新型]墨盒注墨装置

权利要求书

1.一种墨盒注墨装置，其特征在于，包括：

工作台(10)；

墨盒上料机构(20)，设置在所述工作台(10)上，用于输送墨盒；

转位机构(30)，转动设置在所述工作台(10)上，且位于所述墨盒上料机构(20)旁；以及

注墨机构(40)，转动设置在所述工作台(10)上，且位于所述转位机构(30)上方，用于为墨盒注墨。

2.根据权利要求1所述的墨盒注墨装置，其特征在于：所述墨盒上料机构(20)包括

第一夹持机构(21)，设置在所述工作台(10)上，可夹持墨盒至所述墨盒上料机构(20)中；

第二夹持机构(22)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述转位机构(30)，可从所述墨盒上料机构(20)中取出墨盒放置在所述转位机构(30)中；以及

输送机构(23)，设置在所述工作台(10)上，可将墨盒自所述第一夹持机构(21)处输送至所述第二夹持机构(22)处。

3.根据权利要求2所述的墨盒注墨装置，其特征在于：所述第一夹持机构(21)包括

第一夹持架(211)，设置在所述工作台(10)上；以及

第一夹持爪(212)，活动设置在所述第一夹持架(211)上，可沿所述第一夹持架(211)进行往复运动，所述第一夹持爪(212)包括第一爪头(212a)，所述第一爪头(212a)为两个，所述第一爪头(212a)可互相远离或靠近。

4.根据权利要求2所述的墨盒注墨装置，其特征在于：所述第二夹持机构(22)包括

第二夹持架(221)，设置在所述工作台(10)上；以及

第二夹持爪(222)，活动设置在所述第二夹持架(221)上，可沿所述第二夹持架(221)进行往复运动，所述第二夹持爪(222)包括第二爪头(222a)，所述第二爪头(222a)为两个，所述第二爪头(222a)可互相远离或靠近。

5.根据权利要求2所述的墨盒注墨装置，其特征在于：所述输送机构(23)包括

传送带(231)，设置在所述工作台(10)上；以及

第一工装(232)，所述第一工装(232)为多个，多个所述第一工装(232)设置在所述传送带(231)上，可容置墨盒。

6.根据权利要求3所述的墨盒注墨装置，其特征在于：所述转位机构(30)包括

转盘(31)，转动设置在所述工作台(10)上；以及

第二工装(32)，所述第二工装(32)为多个，多个所述第二工装(32)沿所述转盘(31)周向设置在所述转盘(31)上，所述第二工装(32)可容置墨盒。

7.根据权利要求6所述的墨盒注墨装置，其特征在于：所述注墨机构(40)包括

固定架(41)，转动设置在所述工作台(10)上，位于所述转盘(31)上方，当所述注墨机构(40)注墨时，所述固定架(41)随所述转盘(31)同步转动；

注墨头固定架(42)，设置在所述固定架(41)中，可在竖直方向上下活动；以及

注墨头(43)，设置在所述注墨头固定架(42)上。

8.根据权利要求1所述的墨盒注墨装置，其特征在于：还包括出料机构(50)，所述出料机构(50)包括

墨盒移动支架(51)，设置在所述工作台(10)上，且靠近所述转位机构(30)；

第三夹持爪(52)，活动设置在所述墨盒移动支架(51)上，可沿所述墨盒移动支架(51)进行往复运动，所述第三夹持爪(52)上设有两个可互相远离和靠近的第三爪头(521)，所述第三夹持爪(52)可将墨盒自所述转位机构(30)中取出，放入所述出料机构(50)中，所述第三夹持爪(52)可在水平方向自由转动；以及

第一推块(53)，设置在所述工作台(10)上，可将墨盒推出。