[实用新型]墨盒注墨装置

说明书

本实用新型公开了一种墨盒注墨装置，涉及墨盒技术领域，能够实现自动注墨，减少墨盒注墨过程中的人员操作。墨盒注墨装置包括工作台、墨盒上料机构、转位机构以及注墨机构。墨盒上料机构设置在工作台上，用于输送墨盒。转位机构转动设置在工作台上，且位于墨盒上料机构旁。注墨机构转动设置在工作台上，且位于转位机构上方，用于为墨盒注墨。墨盒上料机构将墨盒自上一道工序移动至转位机构中，随后注墨机构进行注墨，完成自动注墨。如此能减少人员操作，提升效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及墨盒技术领域，特别涉及一种墨盒注墨装置。

背景技术

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件，旧时指人们用来装盛墨汁的文房用具。目前，墨盒注墨的加工大多采用人工手持墨盒的方式进行注墨，成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种墨盒注墨装置，能够实现自动注墨，减少墨盒注墨过程中的人员操作。

根据本实用新型的第一方面，提供一种墨盒注墨装置包括工作台；墨盒上料机构，设置在所述工作台上，用于输送墨盒；转位机构，转动设置在所述工作台上，且位于所述墨盒上料机构旁；以及注墨机构，转动设置在所述工作台上，且位于所述转位机构上方，用于为墨盒注墨。

有益效果：墨盒注墨装置包括工作台、墨盒上料机构、转位机构以及注墨机构。墨盒上料机构将墨盒自上一道工序移动至转位机构中，随后注墨机构进行注墨，完成自动注墨。如此能减少人员操作，提升效率，降低成本。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，所述墨盒上料机构包括第一夹持机构，设置在所述工作台上，可夹持墨盒至所述墨盒上料机构中；第二夹持机构，设置在所述工作台上，且靠近所述转位机构，可从所述墨盒上料机构中取出墨盒放置在所述转位机构中；以及输送机构，设置在所述工作台上，可将墨盒自所述第一夹持机构处输送至所述第二夹持机构处。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，所述第一夹持机构包括第一夹持架，设置在所述工作台上；以及第一夹持爪，活动设置在所述第一夹持架上，可沿所述第一夹持架进行往复运动，所述第一夹持爪包括第一爪头，所述第一爪头为两个，所述第一爪头可互相远离或靠近。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，所述第二夹持机构包括第二夹持架，设置在所述工作台上；以及第二夹持爪，活动设置在所述第二夹持架上，可沿所述第二夹持架进行往复运动，所述第二夹持爪包括第二爪头，所述第二爪头为两个，所述第二爪头可互相远离或靠近。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，所述输送机构包括传送带，设置在所述工作台上；以及第一工装，所述第一工装为多个，多个所述第一工装设置在所述传送带上，可容置墨盒。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，所述转位机构包括转盘，转动设置在所述工作台上；以及第二工装，所述第二工装为多个，多个所述第二工装沿所述转盘周向均匀设置在所述转盘上，所述第二工装可容置墨盒。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，所述注墨机构包括固定架，转动设置在所述工作台上，位于所述转盘上方，当所述注墨机构注墨时，所述固定架随所述转盘同步转动；注墨头固定架，设置在所述固定架中，可在竖直方向上下活动；以及注墨头，设置在所述注墨头固定架上。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒注墨装置，还包括出料机构，所述出料机构包括墨盒移动支架，设置在所述工作台上，且靠近所述转为机构；第三夹持爪，活动设置在所述墨盒移动支架上，可沿所述墨盒移动支架进行往复运动，所述第三夹持爪上设有两个可互相远离和靠近的第三爪头，所述第三夹持爪可将墨盒自所述转位机构中取出，放入所述出料机构中，所述第三夹持爪可在水平方向自由转动；以及第一推块，设置在所述工作台上，可将墨盒推出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；