[实用新型]一种冲压机器人的机械臂结构

权利要求书

1.一种冲压机器人的机械臂结构，包括工作台(1)、主动轮(4)、卡合轮(6)、承接球(9)和承接臂(13)，其特征在于：所述工作台(1)上放置有电动机(2)，且电动机(2)与转动轴(3)相互连接，并且转动轴(3)与工作台(1)相互连接，所述主动轮(4)安装在转动轴(3)上，且转动轴(3)上安装有从动轮(5)，并且从动轮(5)与主动轮(4)相互连接，所述卡合轮(6)安装在转动轴(3)上，且卡合轮(6)与限位杆(7)相互贴合，并且限位杆(7)与工作台(1)相互贴合，所述工作台(1)上安装有限位弹簧(8)，且限位弹簧(8)安装在限位杆(7)上，所述承接球(9)与工作台(1)相互贴合，且承接球(9)安装在转动臂(10)下端，并且转动臂(10)与转动轴(3)相互连接，同时转动臂(10)上贴合有第一滑块(11)，所述承接臂(13)上安装有第一滑块(11)，且承接臂(13)与转动臂(10)相互贴合，并且转动臂(10)上安装有定位钉(12)，同时定位钉(12)安装在承接臂(13)上，所述承接臂(13)上安装有抓取板(14)，且抓取板(14)与第二滑块(15)相互贴合，并且第二滑块(15)安装在抓取装置(16)上，所述抓取装置(16)与回位弹簧(17)相互连接，且回位弹簧(17)安装在抓取板(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人的机械臂结构，其特征在于：所述从动轮(5)上的轮齿数为主动轮(4)上轮齿数的4倍，且主动轮(4)通过转动轴(3)与工作台(1)构成转动机构。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机器人的机械臂结构，其特征在于：所述卡合轮(6)上等角度设置有倾斜状轮齿结构，且卡合轮(6)上设置轮齿外表面设置为光滑。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机器人的机械臂结构，其特征在于：所述转动臂(10)关于定位钉(12)的中心对称分布有2个，且定位钉(12)通过第一滑块(11)与转动臂(10)构成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机器人的机械臂结构，其特征在于：所述抓取装置(16)包括防滑板(1601)和电动伸缩杆(1602)，且抓取装置(16)上安装有防滑板(1601)，并且抓取装置(16)上安装有电动伸缩杆(1602)，同时电动伸缩杆(1602)安装在抓取板(14)上。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机器人的机械臂结构，其特征在于：所述防滑板(1601)关于抓取板(14)的中心呈对称分布，且防滑板(1601)为表面设置为雾面的橡胶材质。