[实用新型]一种冲压机器人的机械臂结构

说明书

本实用新型公开了一种冲压机器人的机械臂结构，包括工作台、主动轮、卡合轮、承接球和承接臂，所述工作台上放置有电动机，且电动机与转动轴相互连接，并且转动轴与工作台相互连接，所述主动轮安装在转动轴上，且转动轴上安装有从动轮，并且从动轮与主动轮相互连接，所述卡合轮安装在转动轴上，且卡合轮与限位杆相互贴合，并且限位杆与工作台相互贴合，所述工作台上安装有限位弹簧，且限位弹簧安装在限位杆上。该冲压机器人的机械臂结构，采用齿轮间的带动，从而能有效的是机械手臂进行转动，且不需要使用电路进行控制转动，更加方便快捷，并且通过卡合轮对机械手臂的转动方向进行限制，能有效的放置机械手臂出现反转的情况。

技术领域

本实用新型涉及冲压机器人技术领域，具体为一种冲压机器人的机械臂结构。

背景技术

冲压机器人在工业中应用的十分广泛，通过冲压机器人的机械臂能有效的代替人工，从而模仿人工取料以及放料的动作，不但提高工作效率，且连续不知疲劳，同时还能避免大量的工伤事故。

但在对冲压机器人进行使用的过程中也存在一些问题，例如，传统的机械臂通过电路进行控制转动，从而不够稳定，易出现故障，从而影响生产效率，并且在机械手臂不受力的情况下易出现反向转动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压机器人的机械臂结构，以解决上述背景技术中提出通过电路进行控制转动不够稳定，机械手臂不受力的情况下易出现反向转动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机器人的机械臂结构，包括工作台、主动轮、卡合轮、承接球和承接臂，所述工作台上放置有电动机，且电动机与转动轴相互连接，并且转动轴与工作台相互连接，所述主动轮安装在转动轴上，且转动轴上安装有从动轮，并且从动轮与主动轮相互连接，所述卡合轮安装在转动轴上，且卡合轮与限位杆相互贴合，并且限位杆与工作台相互贴合，所述工作台上安装有限位弹簧，且限位弹簧安装在限位杆上，所述承接球与工作台相互贴合，且承接球安装在转动臂下端，并且转动臂与转动轴相互连接，同时转动臂上贴合有第一滑块，所述承接臂上安装有第一滑块，且承接臂与转动臂相互贴合，并且转动臂上安装有定位钉，同时定位钉安装在承接臂上，所述承接臂上安装有抓取板，且抓取板与第二滑块相互贴合，并且第二滑块安装在抓取装置上，所述抓取装置与回位弹簧相互连接，且回位弹簧安装在抓取板上。

优选的，所述从动轮上的轮齿数为主动轮上轮齿数的4倍，且主动轮通过转动轴与工作台构成转动机构。

优选的，所述卡合轮上等角度设置有倾斜状轮齿结构，且卡合轮上设置轮齿外表面设置为光滑。

优选的，所述转动臂关于定位钉的中心对称分布有2个，且定位钉通过第一滑块与转动臂构成滑动连接。

优选的，所述抓取装置包括防滑板和电动伸缩杆，且抓取装置上安装有防滑板，并且抓取装置上安装有电动伸缩杆，同时电动伸缩杆安装在抓取板上。

优选的，所述防滑板关于抓取板的中心呈对称分布，且防滑板为表面设置为雾面的橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲压机器人的机械臂结构，采用齿轮间的带动，从而能有效的是机械手臂进行转动，且不需要使用电路进行控制转动，更加方便快捷，并且通过卡合轮对机械手臂的转动方向进行限制，能有效的放置机械手臂出现反转的情况；

1.通过将主动轮上的轮齿设置为从动轮上轮齿的四分之一，从而便于从动轮进行间歇式转动，实现对工件进行拿取以及放下，从而不再需要使用电路进行控制，更加稳定安全；

2.通过限位杆对卡合轮进行限位，从而在转动臂不受力时对转动臂的位置进行一定的限制，避免转动臂出现反向转动的情况。

附图说明

图1为本实用新型工作台主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型工作台主视结构示意图；