[实用新型]一种走心机加工用自动化取件装置

权利要求书

1.一种走心机加工用自动化取件装置，包括走心机和自动化取件装置，所述自动化取件装置设于所述走心机的卸料端，其特征在于：所述自动化取件装置包括可编程控制器，平移气缸、升降气缸、取料气缸、取料夹爪和到位检测感应器，所述平移气缸的输出端沿水平方向运动并固定安装所述升降气缸，所述升降气缸的输出端沿竖直方向运动并固定安装所述取料气缸，所述取料气缸的输出端安装所述取料夹爪，所述取料夹爪位于产品出料位的正上方，所述到位检测感应器用于感应工件到位，所述可编程控制器分别和所述平移气缸、所述升降气缸、所述取料气缸以及所述到位检测感应器连接。

2.根据权利要求1所述的一种走心机加工用自动化取件装置，其特征在于：所述平移气缸通过支架设于工作台上，所述工作台上还设有一工件治具，所述工件治具位于所述平移气缸远离所述走心机一端的正下方 。

3.根据权利要求2所述的一种走心机加工用自动化取件装置，其特征在于：所述工件治具上具有工件定位槽和夹爪避位槽，所述夹爪避位槽和所述工件定位槽垂直。

4.根据权利要求1所述的一种走心机加工用自动化取件装置，其特征在于：所述取料气缸通过L型安装座和所述升降气缸输出端固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种走心机加工用自动化取件装置，其特征在于：所述自动化取件装置周围设有防护栏网。