[实用新型]一种走心机加工用自动化取件装置

说明书

一种走心机加工用自动化取件装置，包括走心机和自动化取件装置，自动化取件装置设于走心机的卸料端，自动化取件装置包括可编程控制器，平移气缸、升降气缸、取料气缸、取料夹爪和到位检测感应器，平移气缸的输出端沿水平方向运动并固定安装升降气缸，升降气缸的输出端沿竖直方向运动并固定安装取料气缸，取料气缸的输出端安装取料夹爪，取料夹爪位于产品出料位的正上方，到位检测感应器用于感应工件到位，可编程控制器分别和平移气缸、升降气缸、取料气缸以及到位检测感应器连接。本实用新型通过可编程控制器控制多种气缸以及到位检测感应器组合使用，达到自动取料的效果，取代人工取料的方式，节省了劳动成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种走心机加工用自动化取件装置。

背景技术

传统走心机在卸料端需要人工取件，一方面增加了劳动成本，另一方面效率较低，无法满足24小时不间断工作。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种走心机加工用自动化取件装置，以替代人工取件，提高生产效率，降低劳动成本。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种走心机加工用自动化取件装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种走心机加工用自动化取件装置，包括走心机和自动化取件装置，所述自动化取件装置设于所述走心机的卸料端，其特征在于：所述自动化取件装置包括可编程控制器，平移气缸、升降气缸、取料气缸、取料夹爪和到位检测感应器，所述平移气缸的输出端沿水平方向运动并固定安装所述升降气缸，所述升降气缸的输出端沿竖直方向运动并固定安装所述取料气缸，所述取料气缸的输出端安装所述取料夹爪，所述取料夹爪位于产品出料位的正上方，所述到位检测感应器用于感应工件到位，所述可编程控制器分别和所述平移气缸、所述升降气缸、所述取料气缸以及所述到位检测感应器连接。

优选的技术方案为：所述平移气缸通过支架设于工作台上，所述工作台上还设有一工件治具，所述工件治具位于所述平移气缸远离所述走心机一端的正下方。

优选的技术方案为：所述工件治具上具有工件定位槽和夹爪避位槽，所述夹爪避位槽和所述工件定位槽垂直。

优选的技术方案为：所述取料气缸通过L型安装座和所述升降气缸输出端固定安装。

优选的技术方案为：所述自动化取件装置周围设有防护栏网。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型通过可编程控制器控制多种气缸以及到位检测感应器组合使用，达到自动取料的效果，取代人工取料的方式，节省了劳动成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部放大示意图。

以上附图中，1、走心机；2、自动化取件装置；21、平移气缸；22、升降气缸；23、取料气缸；24、取料夹爪；25、到位检测感应器；3、支架；4、L型安装座；5、出料位；6、工件治具；7、工作台。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。