[实用新型]一种橄榄形球腿复合式移动机构

权利要求书

1.一种橄榄形球腿复合式移动机构，其特征在于，所述移动机构包括六边形的可变形移动本体(10)、六个相互配合形成橄榄形的脚板(20)和固定于所述可变形移动本体(10)每一边上用于驱动所述脚板(20)转动的转动电机(30)。

2.如权利要求1所述的橄榄形球腿复合式移动机构，其特征在于，所述可变形移动本体(10)由三个移动组件(11)和六个变形电机(12)组成；每两个所述移动组件(11)之间通过两个变形电机(12)实现连接。

3.如权利要求2所述的橄榄形球腿复合式移动机构，其特征在于，所述移动组件(11)包括两个第一连接板(113)，其中一个所述第一连接板(113)相对应的两侧分别固定连接有第一连杆(111)，另一个所述第一连接板(113)相对应的两侧边分别固定连接有第二连杆(112)，所述第一连杆(111)和第二连杆(112)相互铰接。

4.如权利要求3所述的橄榄形球腿复合式移动机构，其特征在于，每一所述第一连接板(113)的外侧壁均垂直连接有第二连接板(115)；所述第二连接板(115)的两侧端部成型有连接凸耳(116)，所述转动电机(30)的电机轴穿过所述连接凸耳(116)并相对于所述连接凸耳(116)转动。

5.如权利要求4所述的橄榄形球腿复合式移动机构，其特征在于，所述脚板(20)的内侧壁设置有连接部(21)，所述连接部(21)的端部穿设于位于两侧连接凸耳(116)中间位置的电机轴上，且与电机轴固定连接。