[实用新型]一种板链式直线运动装置

权利要求书

1.一种板链式直线运动装置，其特征在于，包括运动件、固定件以及至少两个板链组件，板链组件包括上安装板、下安装板以及至少两个铰板，至少两个铰板由上至下依次铰接；相邻的两个铰板通过第一铰接轴相互铰接；上安装板与位于最上方的一个铰板铰接；下安装板与位于最下方的一个铰板铰接；所述上安装板与运动件固定连接；所述下安装板与固定件固定连接；相邻两个板链组件的第一铰接轴所在的轴线必须相交，不得平行设置；相邻两个铰板在相互靠近时引导运动件向下运动；相邻两个铰板在相互远离时引导运动件向上运动。

2.如权利要求1所述的板链式直线运动装置，其特征在于，至少两个板链组件绕固定件的中心轴线圆周均匀间隔分布。

3.如权利要求1所述的板链式直线运动装置，其特征在于，所述板链组件包括两个铰板，位于上方的铰板与上安装板铰接；位于下方的铰板与下安装板铰接。

4.如权利要求3所述的板链式直线运动装置，其特征在于，位于上方的铰板的长度小于位于下方的铰板的长度；位于上方的铰板的长度与上安装板的长度之和小于或等于位于下方的铰板的长度。

5.如权利要求3所述的板链式直线运动装置，其特征在于，所述上安装板以及所述下安装板均通过第二铰接轴与相邻的铰板相互铰接；所述第一铰接轴位于第二铰接轴的内侧。

6.如权利要求1-5任一项所述的板链式直线运动装置，其特征在于，所述铰板的端部设有两个铰接片，两个铰接片间隔设置并形成为第一安装位；其中一个铰接片与铰板的边沿间隔形成为第二安装位；铰接片朝向铰板卷设并形成为安装孔；相邻两个铰板铰接时，其中一个铰板的两个铰接片对应安装于另一个铰板的第一安装位和第二安装位，以使各个安装孔相对贯通；所述第一铰接轴对应穿接于安装孔内。

7.如权利要求6所述的板链式直线运动装置，其特征在于，所述第一铰接轴与安装孔的内壁精密动配合。

8.如权利要求1-5任一项所述的板链式直线运动装置，其特征在于，所述上安装板通过第一螺钉与运动件固定连接；所述下安装板通过第二螺钉与固定件固定连接。

9.如权利要求1-5任一项所述的板链式直线运动装置，其特征在于，所述板链组件的数量为两个以上，且所有转轴轴线互相相交、不平行。