[实用新型]一种板链式直线运动装置

说明书

本实用新型公开了一种板链式直线运动装置，包括运动件、固定件以及至少两个板链组件，板链组件包括上安装板、下安装板以及至少两个铰板，至少两个铰板由上至下依次铰接；相邻的两个铰板通过第一铰接轴相互铰接；上安装板与位于最上方的一个铰板铰接；下安装板与位于最下方的一个铰板铰接；所述上安装板与运动件固定连接；所述下安装板与固定件固定连接；相邻两个板链组件的第一铰接轴所在的轴线必须相交，不得平行设置；相邻两个铰板在相互靠近时引导运动件向下运动；相邻两个铰板在相互远离时引导运动件向上运动。本实用新型的板链式直线运动装置，其可通过至少两组板链组件引导运动件相对固定件上下作直线运动。

技术领域

本实用新型涉及一种运动设备，具体涉及一种板链式直线运动装置。

背景技术

目前，一般都是通过气缸、丝杆传动机构或者皮带传动机构来实现直线运动的输出以及引导，依赖滑块以及导轨的配合来进行引导，但是，作为直线运动机构的导轨滑块，结构复杂，加工制造成本高，对使用环境要求较高。在潮湿、多尘和有腐蚀性的环境下使用，维护保养困难、损坏率很高。且安装以及运动所需空间均较大，导致使用的机体整体结构增大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种板链式直线运动装置，其可通过至少两组板链组件引导运动件相对固定件上下直线运动。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种板链式直线运动装置，包括运动件、固定件以及至少两个板链组件，板链组件包括上安装板、下安装板以及至少两个铰板，至少两个铰板由上至下依次铰接；相邻的两个铰板通过第一铰接轴相互铰接；上安装板与位于最上方的一个铰板铰接；下安装板与位于最下方的一个铰板铰接；所述上安装板与运动件固定连接；所述下安装板与固定件固定连接；相邻两个板链组件的第一铰接轴所在的轴线必须相交，不得平行设置；相邻两个铰板在相互折合时引导运动件向下运动；相邻两个铰板在相互打开时引导运动件向上运动。

优选的，至少两个板链组件绕固定件的中心轴线圆周均匀间隔分布。

优选的，所述板链组件包括两个铰板，位于上方的铰板与上安装板铰接；位于下方的铰板与下安装板铰接。

优选的，位于上方的铰板的长度小于位于下方的铰板的长度；位于上方的铰板的长度与上安装板的长度之和小于或等于位于下方的铰板的长度。

优选的，所述上安装板以及所述下安装板均通过第二铰接轴与相邻的铰板相互铰接；所述第一铰接轴位于第二铰接轴的内侧。

优选的，所述铰板的端部设有两个铰接片，两个铰接片间隔设置并形成为第一安装位；其中一个铰接片与铰板的边沿间隔形成为第二安装位；铰接片朝向铰板卷设并形成为安装孔；相邻两个铰板铰接时，其中一个铰板的两个铰接片对应安装于另一个铰板的第一安装位和第二安装位，以使各个安装孔相对贯通；所述第一铰接轴对应穿接于安装孔内。

优选的，所述第一铰接轴与安装孔的内壁精密动配合。

优选的，所述上安装板通过第一螺钉与运动件固定连接；所述下安装板通过第二螺钉与固定件固定连接。

优选的，所述板链组件的数量为两个以上，且所有转轴轴线互相相交，不平行。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其通过至少两组板链组件将运动件与固定件进行连接，在引导运动件运动时，相邻两个铰板可相互折合，引导运动件向下，相邻两个铰板可相互打开，引导运动件向上；而组成直线运动装置的所有板链组件的铰接轴相互交叉不平行，确保运动件只能上下直线运动，又可抵御水平侧向受力，使运动结构稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2为图1中的运动状态结构示意图；