[实用新型]一种轮胎夹持器

说明书

一种轮胎夹持器，所述支承平台上设有曲线槽，所述曲线槽的内壁上设有与曲线槽相匹配的齿条，所述夹持臂的一端上安装有通过电机减速器总成驱动的齿轮，所述齿轮设置在曲线槽内并且与齿条啮合，所述夹持臂另一端面向车轮一侧为用于夹持车轮的夹持侧，所述夹持臂的中部通过转轴安装在支承平台上，在工作状态时，所述电机减速器总成驱动齿轮在齿条上移动，带动夹持臂的一端旋转，使得夹持臂的夹持侧伸出支承平台或收缩在支承平台内。本实用新型结构简单，从而用更少的零件布置了夹持臂系统，减小了夹持臂传动部分占用的空间。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎夹持器。

背景技术

当前越来越多的停车场所采用AGV来做场内短途运输或用AGV运送车辆，AGV中非常重要一个机构是车辆轮胎夹持机构，通过轮胎夹持机构使得车辆脱离地面，将车辆的重量承载到AGV上。公开号为CN207553698U的专利公开了一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置，其通过拉动板驱动夹臂沿着弧形板运动，公开号为CN210760417U的专利公开了一种用于支承平台的轮胎夹持锁定装置，其通过推杆直接推动夹持臂沿弧形导轨运动，但是上述两种结构都需要占用比较大的空间，机构的杆系也较多，造成动作机构比较庞大、复杂，使得轮胎夹持机构占用空间大，成本较高。

实用新型内容

本实用新型解决了上述技术的不足而提供一种零件使用少、暂用空间小的轮胎夹持器。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式采用如下技术方案：

本装置包括夹持臂和支承平台，所述支承平台上设有曲线槽，所述曲线槽的内壁上设有与曲线槽相匹配的齿条，所述夹持臂的一端上安装有通过电机减速器总成驱动的齿轮，所述齿轮设置在曲线槽内并且与齿条啮合，所述夹持臂另一端面向车轮一侧为用于夹持车轮的夹持侧，本装置通过齿轮齿条结构，实现夹持臂的旋转伸缩，结构简单，从而用更少的零件布置了夹持臂系统，减小了夹持臂传动部分占用的空间，夹持臂在夹持轮胎时，依靠电机减速器总成通过锁定齿轮与齿条的位置关系将夹持臂自锁，由于电机减速器总成的传动比很大，内含有蜗轮蜗杆机构，可以将夹持臂锁定在夹持位置。

上述夹持臂有如下两种运动方式：

作为本装置的实施方式一，夹持臂绕固定轴转动，所述夹持臂的中部通过转轴安装在支承平台上。工作状态时，所述驱动装置驱动齿轮在齿条上移动，带动夹持臂的一端绕中部转轴旋转，夹持臂的另一端绕相反的方向移动，从而带动夹持臂的夹持装置伸出支承平台或收缩在支承平台内，当夹持臂伸出支承平台即可用于夹持轮胎。

作为本装置的另一种实施方式，夹持臂在导向轮的导向作用下在曲线槽内平动，所述曲线槽包括弧线段和直线段，这样夹持臂的中部通过两个导向轮安装在曲线槽内，其中一个导向轴与驱动装置的齿轮同轴，跟上一个实施方式相比，本实施方式的夹持臂可以从弧线端进入到直线段，从而提高夹持臂运动的距离，工作状态时，所述齿轮与齿条啮合，夹持臂在导向轮和齿轮的共同作用在曲线槽内沿曲线槽运动，从而带动夹持臂沿曲线槽运动，曲线槽的设计可使夹持装置伸出支承平台或收缩在支承平台内。当夹持臂伸出支承平台即可用于夹持轮胎。

上述两个实施方案中，所述夹持臂的夹持侧上固定有斜板或竖板或同时固定有斜板和竖板作为夹持装置，所述竖板置于斜板的上方，且斜板和竖板之间张开一定夹角，斜板在夹持臂转出时，可以支承在轮胎下部，方便将轮胎夹持脱离地面，竖板用于定位轮胎。

夹持装置还有另一种方式，所述夹持臂的夹持侧上通过铰轴铰接有斜板或竖板或同时铰接有斜板和竖板，所述竖板置于斜板的上方，并且所述铰轴上安装有回位弹簧，初始状态时，在回位弹簧的作用下，所述竖板与斜板之间张开一定夹角，所述竖板用于阻挡轮胎的移动，所述斜板用于支承轮胎，对应的在支承平台上设有用于收纳夹持臂的收纳槽，在收纳状态时，所述夹持臂的斜板和/或竖板在收纳槽内壁挤压作用下相互靠近，折叠收纳在支承平台的收纳槽内，从而减小夹持臂在垂直方向占用的空间。