[实用新型]一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构有效
申请号: | 202021308163.3 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN212561321U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 孙永海;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请(专利权)人: | 重庆智行者信息科技有限公司 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00;E01H1/05;B62D3/02;B62D7/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 徐金生 |
地址: | 401122 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 滚刷式 清扫 救援 转向 结构 | ||
1.一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构,其特征在于,包括救援转向支架(10)和两个吊环螺母(5);
两个吊环螺母(5),分别安装在自动驾驶滚刷式清扫车的转向车轮(6)的左右两侧;
救援转向支架(10)包括横向间隔的左支臂(8)和右支臂(9);
左支臂(8)和右支臂(9)的前端,通过支架扶手(4)相连接;
左支臂(8)和右支臂(9)的后端,分别连接有向下垂直弯折的支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2);
支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)与两个吊环螺母(5)的吊环对应设置;
支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2),用于分别插入到两个吊环螺母(5)的吊环中。
2.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构,其特征在于,左支臂(8)和右支臂(9)中部靠前位置,还设置有横向分布的支架横臂(3)。
3.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构,其特征在于,支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)相互平行,形状大小相同;
支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)的底面位于同一平面上。
4.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构,其特征在于,转向车轮(6)的正前方,还设置有横向分布的防撞胶条(7);
当支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)分别插入到两个吊环螺母(5)的吊环中时,救援转向支架(10)放置于防撞胶条(7)的顶面。
5.如权利要求4所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构,其特征在于,防撞胶条(7)朝向转向车轮(6)的一侧左右两端,分别连接有左触边支架(71)和右触边支架(72),通过左触边支架(71)和右触边支架(72)固定连接到自动驾驶滚刷式清扫车的底盘固定支架(73)上;
防撞胶条(7)与吊环螺母(5)的高度差在±50mm。
6.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构,其特征在于,左支臂(8)和右支臂(9),分别与支架扶手(4)和支架横臂(3)的左右两端相焊接;
左支臂(8)的后端,与支架左挂钩(1)的顶端相焊接;
右支臂的后端,与支架右挂钩(2)的顶端相焊接。
7.如权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构,其特征在于,左支臂(8)和右支臂(9)呈左右对称分布。
8.如权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构,其特征在于,左支臂(8)和右支臂(9)的前半部分,相互平行;
左支臂(8)和右支臂(9)两者的后半部分的横向间距,从后往前逐渐缩小。
9.如权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构,其特征在于,两个吊环螺母(5),分别与横向贯穿所述转向车轮(6)中心位置的一根转向车轮轴的左右两端相连接。
10.如权利要求1至6中任一项所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构,其特征在于,救援转向支架(10),采用实心管或壁厚2mm~5mm的空心管;
支架扶手(4)的宽度范围为100mm~200mm。
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