[实用新型]一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，包括救援转向支架(10)和两个吊环螺母(5)；两个吊环螺母，分别安装在自动驾驶滚刷式清扫车的转向车轮(6)的左右两侧；救援转向支架包括横向间隔的左支臂(8)和右支臂(9)；左支臂和右支臂的前端，通过支架扶手(4)相连接；左支臂和右支臂的后端，分别连接有向下垂直弯折的支架左挂钩和支架右挂钩；支架左挂钩和支架右挂钩与两个吊环螺母的吊环对应设置；支架左挂钩和支架右挂钩，用于分别插入到两个吊环螺母的吊环中。本实用新型能够借助救援转向支架和吊环螺母配合，操作转向车轮进行转向，省时省力，操作便捷，也避免了原来人手直接扳动车轮存在的安全风险问题。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶滚刷式清扫车技术领域，特别是涉及一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构。

背景技术

自动驾驶是近年来的热门领域，随着国家相关政策的制定和落实，自动驾驶技术在环卫方面发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶清扫车上路测试。

目前，现有的自动驾驶清扫车设置有EPS(电子助力转向系统)，由EPS控制器进行转向控制。但是，对于现有的自动驾驶清扫车，当车辆出现无法供电等突发情况时，由于EPS不工作，车辆只能通过手动的方式，进行辅助转向，具体为：通过人手直接接触车轮，然后用力扳动车轮进行转向操作，因此，不仅操作不便，费时费力，而且存在一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构。

为此，本实用新型提供了一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，包括救援转向支架和两个吊环螺母；

两个吊环螺母，分别安装在自动驾驶滚刷式清扫车的转向车轮的左右两侧；

救援转向支架包括横向间隔的左支臂和右支臂；

左支臂和右支臂的前端，通过支架扶手相连接；

左支臂和右支臂的后端，分别连接有向下垂直弯折的支架左挂钩和支架右挂钩；

支架左挂钩和支架右挂钩与两个吊环螺母的吊环对应设置；

支架左挂钩和支架右挂钩，用于分别插入到两个吊环螺母的吊环中。

其中，左支臂和右支臂中部靠前位置，还设置有横向分布的支架横臂。

其中，支架左挂钩和支架右挂钩相互平行，形状大小相同；

支架左挂钩和支架右挂钩的底面位于同一平面上。

其中，转向车轮的正前方，还设置有横向分布的防撞胶条；

当支架左挂钩和支架右挂钩分别插入到两个吊环螺母的吊环中时，救援转向支架放置于防撞胶条的顶面。

其中，防撞胶条朝向转向车轮的一侧左右两端，分别连接有左触边支架和右触边支架，通过左触边支架和右触边支架固定连接到自动驾驶滚刷式清扫车的底盘固定支架上；

防撞胶条与吊环螺母的高度差在±50mm。

其中，左支臂和右支臂，分别与支架扶手和支架横臂的左右两端相焊接；

左支臂的后端，与支架左挂钩的顶端相焊接；

右支臂的后端，与支架右挂钩的顶端相焊接。

其中，左支臂和右支臂呈左右对称分布。

其中，左支臂和右支臂的前半部分，相互平行；

左支臂和右支臂两者的后半部分的横向间距，从后往前逐渐缩小。

其中，两个吊环螺母，分别与横向贯穿所述转向车轮中心位置的一根转向车轮轴的左右两端相连接。