[实用新型]一种用于切割玻璃的机械手

权利要求书

1.一种用于切割玻璃的机械手，其结构包括切割刀（1）、支承轴（2）、机械臂（3）、切刀缝（4）、工作台（5）、导轴座（6）、摆动平稳器（7）、轴承座（8），其特征在于：

所述工作台（5）上设有安装位置不变的导轴座（6），所述机械臂（3）上部位置配设有支承轴（2），所述支承轴（2）凹槽相对接切割刀（1）表面中点孔口，所述切割刀（1）对应在两边切刀缝（4）空隙处活动，所述工作台（5）结构中部位置配设有活动渡跨左右朝向的机械臂（3），所述轴承座（8）底壁活动相连摆动平稳器（7）表面凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于切割玻璃的机械手，其特征在于：所述摆动平稳器（7）包括压接块（60）、托柱架（61）、齿接轴（62）、弹簧件（63）、安装环（64）、润油口（65）、轴承板（66）、支撑体（67），所述压接块（60）配设在托柱架（61）表面凹槽处，且相触接轴承座（8）底壁，所述齿接轴（62）安装在两边弹簧件（63）的居中位置上，所述弹簧件（63）分设在支撑体（67）凹槽两边定位点上，所述支撑体（67）上设内嵌式轴承板（66），所述轴承板（66）表面装配有相通安装环（64）的润油口（65），所述安装环（64）组合装配在齿接轴（62）中点位置上，所述支撑体（67）安装在工作台（5）表面中部凹槽处。

3.根据权利要求1所述的一种用于切割玻璃的机械手，其特征在于：所述导轴座（6）上设有内嵌式机械臂（3）。

4.根据权利要求1所述的一种用于切割玻璃的机械手，其特征在于：所述切刀缝（4）分设在工作台（5）两边位置不变的表面上。

5.根据权利要求1所述的一种用于切割玻璃的机械手，其特征在于：所述切割刀（1）装配在机械臂（3）头部凹槽位置上。

6.根据权利要求1所述的一种用于切割玻璃的机械手，其特征在于：所述机械臂（3）组合底部位置的轴承座（8）连为一体。