[实用新型]一种用于切割玻璃的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于切割玻璃的机械手，其结构包括切割刀、支承轴、机械臂、切刀缝、工作台、导轴座、摆动平稳器、轴承座，本实用新型的工作台结构中部凹槽位置配设有摆动平稳器表面凹槽，压接块与轴承座底壁活动相触接，当机械臂朝向左右摆动渡跨时，导轴座作为第一主要支撑结构体，则摆动平稳器为第二辅助支撑结构体，能够有效提高结构两边承重力的平衡性，润油口中含有作为润滑以提高齿接轴转动性能的介质，轴承座左右活动相触压接块，使得连接安装环的齿接轴对应吻合轴承板内壁，支撑体与轴承板保持位置不变的同时，作用力带动托柱架两边弹簧件变形、复位，能够有效提高结构部件的活动特性，进而提高切割玻璃的机械手的使用性能。

技术领域

本实用新型是一种用于切割玻璃的机械手，属于玻璃切割技术领域。

背景技术

目前的玻璃加工大多采用人工与机械手切割方式，机械手切割玻璃的工艺较之人工效率要快，能够降低人力资源的占用率，减少了人力成本，利于企业大规模生产。

但需要的切割玻璃的机械手在向两边摆动过程中，由于支撑轴安装点集中在同一点上，两边摆动的承重力不同，较重的结构受力损耗较大，容易加重结构部件使用的磨损程度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于切割玻璃的机械手，以解决需要的切割玻璃的机械手在向两边摆动过程中，由于支撑轴安装点集中在同一点上，两边摆动的承重力不同，较重的结构受力损耗较大，容易加重结构部件使用的磨损程度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于切割玻璃的机械手，其结构包括切割刀、支承轴、机械臂、切刀缝、工作台、导轴座、摆动平稳器、轴承座，所述工作台上设有安装位置不变的导轴座，所述机械臂上部位置配设有支承轴，所述支承轴凹槽相对接切割刀表面中点孔口，所述切割刀对应在两边切刀缝空隙处活动，所述工作台结构中部位置配设有活动渡跨左右朝向的机械臂，所述轴承座底壁活动相连摆动平稳器表面凹槽。

进一步地，所述摆动平稳器包括压接块、托柱架、齿接轴、弹簧件、安装环、润油口、轴承板、支撑体，所述压接块配设在托柱架表面凹槽处，且相触接轴承座底壁，所述齿接轴安装在两边弹簧件的居中位置上，所述弹簧件分设在支撑体凹槽两边定位点上，所述支撑体上设内嵌式轴承板，所述轴承板表面装配有相通安装环的润油口，所述安装环组合装配在齿接轴中点位置上，所述支撑体安装在工作台表面中部凹槽处。

进一步地，所述导轴座上设有内嵌式机械臂。

进一步地，所述切刀缝分设在工作台两边位置不变的表面上。

进一步地，所述切割刀装配在机械臂头部凹槽位置上。

进一步地，所述机械臂组合底部位置的轴承座连为一体。

进一步地，所述轴承板上部装配有中点位置不变的安装环。

进一步地，所述托柱架设计成表面具有弧度的结构架。

有益效果

本实用新型一种用于切割玻璃的机械手，工作台结构中部凹槽位置配设有摆动平稳器表面凹槽，压接块与轴承座底壁活动相触接，当机械臂朝向左右摆动渡跨时，导轴座作为第一主要支撑结构体，则摆动平稳器为第二辅助支撑结构体，能够有效提高结构两边承重力的平衡性，润油口中含有作为润滑以提高齿接轴转动性能的介质，轴承座左右活动相触压接块，使得连接安装环的齿接轴对应吻合轴承板内壁，支撑体与轴承板保持位置不变的同时，作用力带动托柱架两边弹簧件变形、复位，能够有效提高结构部件的活动特性，进而提高切割玻璃的机械手的使用性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于切割玻璃的机械手的结构示意图；