[实用新型]一种便携式现场信息采集仪

权利要求书

1.一种便携式现场信息采集仪，其特征在于，包括外壳、设于外壳底部的旋转驱动模块、设于旋转驱动模块底部的支撑架、安装于外壳上的全景相机及雷达模块，以及内置于外壳的陀螺仪、主控模块、电池；所述全景相机用于采集被测环境的图像信息，雷达模块用于采集被测环境的三维坐标信息，陀螺仪用于采集仪器转动时的角度和与水平面的偏差角度；所述主控模块用于控制旋转驱动模块、全景相机、雷达模块、陀螺仪工作，并接收及储存全景相机、雷达模块、陀螺仪的采集信息；所述旋转驱动模块用于驱动外壳及安装于其上的部件相对于支撑架做旋转运动，以使全景相机、雷达模块扫过整个被测环境；所述电池用于为系统供电。

2.根据权利要求1所述的便携式现场信息采集仪，其特征在于，所述雷达模块包括雷达控制盒，及通过插头与雷达控制盒连接的多线雷达。

3.根据权利要求2所述的便携式现场信息采集仪，其特征在于，所述雷达控制盒经交换机连接至主控模块。

4.根据权利要求3所述的便携式现场信息采集仪，其特征在于，所述外壳上还设有RJ-45传输口，RJ-45传输口经交换机连接至主控模块。

5.根据权利要求1所述的便携式现场信息采集仪，其特征在于，所述旋转驱动模块包括旋转驱动电机，以及连接于旋转驱动电机输出轴的传动轴、支撑轴承、水平转台；所述水平转台与支撑架固定连接，旋转驱动电机与外壳固定连接。

6.根据权利要求5所述的便携式现场信息采集仪，其特征在于，所述陀螺仪、全景相机、旋转驱动电机均经集线器连接至主控模块。

7.根据权利要求6所述的便携式现场信息采集仪，其特征在于，所述外壳上还设有USB传输口，USB传输口经集线器连接至主控模块。

8.根据权利要求1所述的便携式现场信息采集仪，其特征在于，所述全景相机固定于外壳顶部，外壳顶部还设有用于盖合全景相机镜头的镜头保护盖。

9.根据权利要求2所述的便携式现场信息采集仪，其特征在于，所述外壳包括前壳、后壳，前壳与后壳卡合连接形成空腔，该空腔内固定连接有固定骨架；所述全景相机、陀螺仪、多线雷达安装于固定骨架的上部，旋转驱动模块安装于固定骨架的下部。

10.根据权利要求1所述的便携式现场信息采集仪，其特征在于，所述主控模块上还设有Wifi天线，用于与外部移动终端进行无线通信。