[实用新型]一种便携式现场信息采集仪

说明书

本实用新型公开一种便携式现场信息采集仪，包括外壳、设于外壳底部的旋转驱动模块、设于旋转驱动模块底部的支撑架、安装于外壳上的全景相机及雷达模块，以及内置于外壳的陀螺仪、主控模块、电池；所述全景相机用于采集被测环境的图像信息，雷达模块用于采集被测环境的三维坐标信息，陀螺仪用于采集仪器转动时的角度和与水平面的偏差角度；所述主控模块用于接收及储存全景相机、雷达模块、陀螺仪的采集信息；所述旋转驱动模块用于驱动全景相机、雷达模块扫过整个被测环境。本实用新型可以快速获取被测空间环境的高精度三维信息和实景图像，并在导入电脑经过一定算法处理后，可在实景图像中直接测量物体的尺寸。

技术领域

本实用新型涉及信息采集技术领域，尤其涉及一种便携式现场信息采集仪。

背景技术

在刑侦勘察、建筑设计、土木工程监理、工业设计、虚拟环境搭建等行业领域中，需要获取空间环境的三维信息和实景图像，采集的信息导出后经过一定算法可以构建出三维模型。目前，采集空间三维信息一般采用扫描仪，获取实景图像采用全景相机进行，但扫描仪不能真实还原现场，全景相机等又不能进行尺寸和坐标信息的采集，从而使得测量数据不能全面地还原现场，在实际应用中存在诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便携式现场信息采集仪，可以快速获取被测空间环境的高精度三维信息和实景图像，并在导入电脑经过一定算法处理后，可在实景图像中直接测量物体的尺寸。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种便携式现场信息采集仪，包括外壳、设于外壳底部的旋转驱动模块、设于旋转驱动模块底部的支撑架、安装于外壳上的全景相机及雷达模块，以及内置于外壳的陀螺仪、主控模块、电池；所述全景相机用于采集被测环境的图像信息，雷达模块用于采集被测环境的三维坐标信息，陀螺仪用于采集仪器转动时的角度和与水平面的偏差角度；所述主控模块用于控制旋转驱动模块、全景相机、雷达模块、陀螺仪工作，并接收及储存全景相机、雷达模块、陀螺仪的采集信息；所述旋转驱动模块用于驱动外壳及安装于其上的部件相对于支撑架做旋转运动，以使全景相机、雷达模块扫过整个被测环境；所述电池用于为系统供电。

较佳地，所述雷达模块包括雷达控制盒，及通过插头与雷达控制盒连接的多线雷达。

较佳地，所述雷达控制盒经交换机连接至主控模块。

较佳地，所述外壳上还设有RJ-45传输口，RJ-45传输口经交换机连接至主控模块。

较佳地，所述旋转驱动模块包括旋转驱动电机，以及连接于旋转驱动电机输出轴的传动轴、支撑轴承、水平转台；所述水平转台与支撑架固定连接，旋转驱动电机与外壳固定连接。

较佳地，所述陀螺仪、全景相机、旋转驱动电机均经集线器连接至主控模块。

较佳地，所述外壳上还设有USB传输口，USB传输口经集线器连接至主控模块。

较佳地，所述全景相机固定于外壳顶部，外壳顶部还设有用于盖合全景相机镜头的镜头保护盖。

较佳地，所述外壳包括前壳、后壳，前壳与后壳卡合连接形成空腔，该空腔内固定连接有固定骨架；所述全景相机、陀螺仪、多线雷达安装于固定骨架的上部，旋转驱动模块安装于固定骨架的下部。

较佳地，所述主控模块上还设有Wifi天线，用于与外部移动终端进行无线通信。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

旋转驱动模块驱动全景相机及多线雷达旋转360°，全景相机和多线雷达扫过整个被测环境，记录下这个采集点周围环境中所有的图像和物体的三维坐标信息，并储存下来，实现自动采集现场信息，整体结构紧凑，方便携带。此外，采集的信息可以通过连接USB传输口或RJ-45传输口拷贝出来。

附图说明