[实用新型]一种焊接机器人用焊枪夹紧装置

权利要求书

1.一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，包括第一连接块(1)，其特征在于：所述第一连接块(1)内套设有筒体(15)，所述筒体(15)与第一连接块(1)滑动连接，所述筒体(15)开设有螺纹孔(17)，所述筒体(15)在第一连接块(1)套设范围外的一端固定连接有第二挡板(14)，所述第二挡板(14)的一侧固定连接有旋转手柄(13)，所述第一连接块(1)的一侧设置有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)内套设有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)与第二连接块(5)滑动连接，所述第一丝杆(3)在第二连接块(5)套设范围外的一端固定连接有第一挡板(4)，所述第一丝杆(3)在第二连接块(5)套设范围外的另一端设置在螺纹孔(17)内，所述第一丝杆(3)与螺纹孔(17)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，其特征在于：所述第二连接块(5)开设有凹槽(10)，所述第二连接块(5)的顶面两侧均固定连接有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)外套设有第三连接块(7)和螺母(8)，所述第二丝杆(9)与第三连接块(7)滑动连接，所述螺母(8)与第二丝杆(9)螺纹连接，所述第二连接块(5)的上方设置有弧型块(11)，所述第三连接块(7)与弧型块(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，其特征在于：所述第一丝杆(3)外套设有第一橡胶垫(2)，所述第一橡胶垫(2)与第一挡板(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，其特征在于：所述筒体(15)外套设有第四橡胶垫(16)，所述第四橡胶垫(16)与第二挡板(14)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，其特征在于：所述凹槽(10)内固定连接有第二橡胶垫(6)。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，其特征在于：所述弧型块(11)的内弧面固定连接有第三橡胶垫(12)。