[实用新型]一种焊接机器人用焊枪夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，包括第一连接块，所述第一连接块内套设有筒体，所述筒体与第一连接块滑动连接，所述筒体开设有螺纹孔，所述筒体在第一连接块套设范围外的一端固定连接有第二挡板，所述第二挡板的一侧固定连接有旋转手柄，所述第一连接块的一侧设置有第二连接块，所述第二连接块内套设有第一丝杆，所述第一丝杆与第二连接块滑动连接，所述第一丝杆在第二连接块套设范围外的一端固定连接有第一挡板，本实用新型通过第一连接块、筒体、第二挡板、旋转手柄、第二连接块、第一丝杆、第一挡板和螺纹孔的配合使用能实现焊枪在焊接机器人上的俯仰角度的调节,无需大费周章的拆卸零部件，使用十分的方便。

技术领域

本实用新型涉及一种焊枪夹持技术领域，具体是一种焊接机器人用焊枪夹紧装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人与焊枪的之间的连接往往是固定的，不能调节焊枪的俯仰角度，部分能调节焊枪角度的焊接机器人则需要把螺丝等零部件拆卸下来后再调节，十分麻烦，为了解决上述的问题，我们提出了一种焊接机器人用焊枪夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，包括第一连接块，所述第一连接块内套设有筒体，所述筒体与第一连接块滑动连接，所述筒体开设有螺纹孔，所述筒体在第一连接块套设范围外的一端固定连接有第二挡板，所述第二挡板的一侧固定连接有旋转手柄，所述第一连接块的一侧设置有第二连接块，所述第二连接块内套设有第一丝杆，所述第一丝杆与第二连接块滑动连接，所述第一丝杆在第二连接块套设范围外的一端固定连接有第一挡板，所述第一丝杆在第二连接块套设范围外的另一端设置在螺纹孔内，所述第一丝杆与螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二连接块开设有凹槽，所述第二连接块的顶面两侧均固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆外套设有第三连接块和螺母，所述第二丝杆与第三连接块滑动连接，所述螺母与第二丝杆螺纹连接，所述第二连接块的上方设置有弧型块，所述第三连接块与弧型块固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一丝杆外套设有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫与第一挡板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述筒体外套设有第四橡胶垫，所述第四橡胶垫与第二挡板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽内固定连接有第二橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弧型块的内弧面固定连接有第三橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一连接块、筒体、第二挡板、旋转手柄、第二连接块、第一丝杆、第一挡板和螺纹孔的配合使用能实现焊枪在焊接机器人上的俯仰角度的调节，无需大费周章的拆卸零部件，使用十分的方便。

2、本实用新型由于弧型块的位置能移动，所以能适应不同规格的焊枪，对不同的焊枪进行夹持，使用性高。

附图说明

图1为一种焊接机器人用焊枪夹紧装置的结构示意图。

图2为一种焊接机器人用焊枪夹紧装置的正视图。