[实用新型]一种测试机器人超声波传感器智能感知装置有效
| 申请号： | 202021310040.3 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN212965402U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 谢建升;张成红 | 申请（专利权）人： | 苏州高测智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/931;G01S7/52;G01S7/521 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 测试 机器人 超声波传感器 智能 感知 装置 | ||
1.一种测试机器人超声波传感器智能感知装置，包括CPU控制模块(U71)、左测距模块(U73)、右测距模块(U74)、输出模块(JP7)、电源模块(U72)、电源插座(JP6)，其特征在于，在所述CPU控制模块(U71)双向电连接左测距模块(U73)，CPU控制模块(U71)双向电连接右测距模块(U74)，CPU控制模块(U71)单向电连接输出模块(JP7)、CPU控制模块(U71)单向电连接电源模块(U72)，电源模块(U72)单向电连接电源插座(JP6)。
2.根据权利要求1所述的一种测试机器人超声波传感器智能感知装置，其特征在所述CPU控制模块(U71)的1脚电连接电源模块(U72)的3脚，CPU控制模块(U71)的2脚电连接电源模块(U72)的4脚，电源模块(U72)的1脚电连接电源插座(JP6)的1脚，电源模块(U72)的2脚电连接电源插座(JP6)的2脚。
3.根据权利要求1所述的一种测试机器人超声波传感器智能感知装置，其特征在所述CPU控制模块(U71)的6脚电连接左测距模块(U73)的2脚，CPU控制模块(U71)的7脚电连接左测距模块(U73)的3脚，CPU控制模块(U71)的8脚电连接左测距模块(U73)的4脚，CPU控制模块(U71)的9脚电连接右测距模块(U74)的2脚，CPU控制模块(U71)的10脚电连接右测距模块(U74)的3脚，CPU控制模块(U71)的1脚电连接右测距模块(U74)的4脚。
4.根据权利要求1所述的一种测试机器人超声波传感器智能感知装置，其特征在所述CPU控制模块(U71)的21脚电连接输出模块(JP7)的3脚，CPU控制模块(U71)的22脚电连接输出模块(JP7)的2脚，CPU控制模块(U71)的23脚电连接输出模块(JP7)的1脚。
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