[实用新型]一种测试机器人超声波传感器智能感知装置

说明书

一种测试机器人超声波传感器智能感知装置，用CPU控制模块来智能控制超声波传感器，达到移动机器人中的超声波避障功能。超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。本发明克服了现有的普通超声波传感器在超声的频率、声场强度和背景噪声中，特别是在有气动装置、泵和振动的地方，超声的干扰都很严重的缺点，能达到智能检测，能广泛使用在所有机器人领域，特别是在复杂机器人的场合下，能达到控制机器人的要求。本发明能广泛应用在工业、国防、生物医学等方面的机器人智能控制领域。

技术领域

本发明涉及一种智能控制感知装置，具体地说涉及一种用CPU控制模块来智能控制超声波传感器，达到移动机器人具有超声波避障功能的一种测试机器人超声波传感器智能感知装置。

背景技术

现有的普通超声波传感器不具备智能感知装置，因此现有的超声波传感器在机器人领域使用受到限制，特别是在复杂机器人的场合下，无法达到控制机器人避障的要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种用CPU控制模块双向电连接左测距模块和右测距模块，从而达到智能控制超声波传感器的一种测试机器人超声波传感器智能感知装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种测试机器人超声波传感器智能感知装置，包括CPU控制模块(U71)、左测距模块(U73)、右测距模块 (U74)、输出模块(JP7)、电源模块(U72)、电源插座(JP6)，CPU控制模块(U71) 双向电连接左测距模块(U73)，CPU控制模块(U71)双向电连接右测距模块(U74)， CPU控制模块(U71)单向电连接输出模块(JP7)、CPU控制模块(U71)单向电连接电源模块(U72)，电源模块(U72)单向电连接电源插座(JP6)。

本发明的有益效果是，本发明的一种测试机器人超声波传感器智能感知装置，用CPU控制模块来智能控制超声波传感器，达到移动机器人中的超声波避障功能。超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号) 的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。本发明的一种测试机器人超声波传感器智能感知装置，克服了现有的普通超声波传感器在超声的频率、声场强度和背景噪声中，特别是在有气动装置、泵和振动的地方，超声的干扰都很严重的缺点，能达到智能检测。能广泛使用在所有机器人领域不受限制，特别是在复杂机器人的场合下，能达到控制机器人的要求。本发明能广泛应用在工业、国防、生物医学等方面的机器人智能控制领域。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的实施例一的电路图。

图2是本发明的实施例一的流程图。

图中：(U71).CPU控制模块、(U73).左测距模块、(U74).右测距模块、 (JP7).输出模块、(U72).电源模块、(JP6).电源插座。

具体实施方式

在图1所示实施例中，设置有CPU控制模块(U71)、左测距模块(U73)、右测距模块(U74)、输出模块(JP7)、电源模块(U72)、电源插座(JP6)。