[实用新型]一种智能化的汽车车架的焊接设备

权利要求书

1.一种智能化的汽车车架的焊接设备，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的顶部设有安装轨道(2)，所述安装轨道(2)的中部设有安装槽，所述安装槽内设有电动滑台(3)，所述安装轨道(2)位于安装槽的两侧设有滑动轨道，两侧所述滑动轨道滑动连接有滑动块(4)，所述电动滑台(3)的滑动端设有连接杆(5)，所述连接杆(5)的两侧分别与滑动块(4)固定连接，所述滑动块(4)的下表面设有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)的伸缩端设有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)包括壳体(701)，所述壳体(701)的内部设有安装腔，所述安装腔的下侧设有条形通孔(702)，所述安装腔的两侧侧壁之间设有双向螺纹杆(703)，所述壳体(701)的一侧设有第一电机(704)，所述第一电机(704)的输出端贯穿壳体(701)的侧壁与双向螺纹杆(703)的一端连接，且所述双向螺纹杆(703)的另一端与安装腔的侧壁转动连接，所述双向螺纹杆(703)的两侧对称螺纹连接有两个移动块(705)，所述移动块(705)的下端穿过条形通孔(702)设有夹持托板(706)，所述安装架(1)的两侧均设有若干焊接机械手(8)，所述焊接机械手(8)上均设有焊接头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的汽车车架的焊接设备，其特征在于：所述安装架(1)的位于安装轨道(2)两端的两侧均设有传送组件(10)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化的汽车车架的焊接设备，其特征在于：所述焊接机械手(8)包括安装支柱(801)，所述安装支柱的下端与安装架(1)固定连接，所述安装支柱(801)的上端设有第二电机(802)，所述第二电机(802)的输出端设有第一支臂固定座(803)，所述第一支臂固定座(803)的一侧设有升降杆固定座(804)，所述升降杆固定座(804)内设有第二电动伸缩杆(805)，所述第一支臂固定座(803)上分别铰接有第一支臂(806)和第二支臂(807)的一端，且第一支臂(806)和第二支臂(807)平行设置，所述第一支臂(806)的一端与第二电动伸缩杆(805)的上端铰接，所述第一支臂(806)和第二支臂(807)的另一端均铰接有第二支臂固定座(808)，所述第二支臂(807)固定座上设有焊接头(9)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化的汽车车架的焊接设备，其特征在于：所述夹持托板(706)上设有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能化的汽车车架的焊接设备，其特征在于：所述安装架(1)的下侧设有回收槽(11)。

6.根据权利要求1所述的一种智能化的汽车车架的焊接设备，其特征在于：所述安装架(1)的底部设有安装脚。