[实用新型]一种智能化的汽车车架的焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种智能化的汽车车架的焊接设备，所述安装架的顶部设有安装轨道，所述安装轨道的中部设有安装槽，所述安装槽内设有电动滑台，所述安装轨道位于安装槽的两侧设有滑动轨道，两侧所述滑动轨道滑动连接有滑动块，所述电动滑台的滑动端设有连接杆，所述连接杆的两侧分别与滑动块固定连接，所述滑动块的下表面设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有夹持组件，所述安装架的两侧均设有若干焊接机械手，所述焊接机械手上均设有焊接头。本装置能够自动完成对车架的各个位置进行焊接，同时通过对焊接机械手进行调节，能够完成满足对不同型号的车架进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体领域为一种智能化的汽车车架的焊接设备。

背景技术

现有的汽车车架在焊接的过程中，需要对车架各个部位机进行焊接，其过程繁杂，所需工装成本大，在焊接过程中如果采用传统的机械化焊接或者人工焊接，大大地降低了焊接的工作效率，而且不能满足对不同型号的车架进行自动焊接的需求。为此，我们提出一种智能化的汽车车架的焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化的汽车车架的焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化的汽车车架的焊接设备，包括安装架，所述安装架的顶部设有安装轨道，所述安装轨道的中部设有安装槽，所述安装槽内设有电动滑台，所述安装轨道位于安装槽的两侧设有滑动轨道，两侧所述滑动轨道滑动连接有滑动块，所述电动滑台的滑动端设有连接杆，所述连接杆的两侧分别与滑动块固定连接，所述滑动块的下表面设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有夹持组件，所述夹持组件包括壳体，所述壳体的内部设有安装腔，所述安装腔的下侧设有条形通孔，所述安装腔的两侧侧壁之间设有双向螺纹杆，所述壳体的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿壳体的侧壁与双向螺纹杆的一端连接，且所述双向螺纹杆的另一端与安装腔的侧壁转动连接，所述双向螺纹杆的两侧对称螺纹连接有两个移动块，所述移动块的下端穿过条形通孔设有夹持托板，所述安装架的两侧均设有若干焊接机械手，所述焊接机械手上均设有焊接头。

优选的，所述安装架的位于安装轨道两端的两侧均设有传送组件。

优选的，所述焊接机械手包括安装支柱，所述安装支柱的下端与安装架固定连接，所述安装支柱的上端设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第一支臂固定座，所述第一支臂固定座的一侧设有升降杆固定座，所述升降杆固定座内设有第二电动伸缩杆，所述第一支臂固定座上分别铰接有第一支臂和第二支臂的一端，且第一支臂和第二支臂平行设置，所述第一支臂的一端与第二电动伸缩杆的上端铰接，所述第一支臂和第二支臂的另一端均铰接有第二支臂固定座，所述第二支臂固定座上设有焊接头。

优选的，所述夹持托板上设有压力传感器，通过压力传感器能够检测两侧夹持托板与被夹持的车架之间的压力，当检测到的压力达到主控器预设的数值时，第二电机的输出端停止转动，防止被夹持的车架受到的力过大而导致损坏。

优选的，所述安装架的下侧设有回收槽，通过回收槽能够回收焊接时产生的碎屑，保证生产环境的整洁。

优选的，所述安装架的底部设有安装脚，本实施例的安装脚具体为一种橡胶胶墩，能够有效降低本实用新型运行时产生的噪音。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种智能化的汽车车架的焊接设备，通过一侧的传送组件能够对未焊接完成的车架进行输送，当未焊接完成的车架移动至夹持组件的下侧时，第一电动伸缩杆伸出后通过夹持组件能够对未焊接完成的车架进行抓取，通过电动滑台带动将夹持有未焊接完成的车架的夹持组件进行移动，车架在经过两侧各个焊接机械手时停留，通过第一电动伸缩杆对车架的高度进行调节，本装置能够自动完成对车架的各个位置进行焊接，同时通过对焊接机械手进行调节，能够完成满足对不同型号的车架进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；