[实用新型]软管彩标方向识别调转装置

权利要求书

1.一种软管彩标方向识别调转装置，具有输送机构；所述输送机构包括安装于输送型材机架（1）上的同步带（2）、同步轮（3）和输料驱动装置；所述同步带（2）首尾连接且两端分别通过固定于输送型材机架（1）上的同步轮（3）张紧，同步带（2）上等间距分布有软管定位槽（4）；其特征在于：所述输送机构的进料端上方架设有方向识别装置；所述方向识别装置包括支架（5）、夹紧座（6）、夹紧缸（7）和摄像机（8）；所述支架（5）架设于输送机构上；所述夹紧座（6）具有两个，且均通过对应的夹紧滑座（9）滑动设置在固定于支架（5）上的导轨（10）上，两夹紧座（6）上均通过轴承对应连接有夹紧头（11），其中一个夹紧头（11）与旋转电机（33）相连，两夹紧滑座（9）之间通过联动机构相连；所述夹紧缸（7）的缸体固定于支架（5）上，其活塞杆与其中一个夹紧滑座（9）固定；所述摄像机（8）固定于另一个夹紧滑座（9）上。

2.根据权利要求1所述的软管彩标方向识别调转装置，其特征在于：所述方向识别装置的出料端还具有上下旋转机构；所述上下旋转机构包括上下驱动缸（12）、旋转缸（13）和吸嘴（14）；所述上下驱动缸（12）的缸体通过安装座（15）安装于高度可调的调转支架（16）上，其活塞杆与旋转缸座（17）相连；所述旋转缸（13）的缸体固定于旋转缸座（17）上，其执行端与气道（18）相连；所述气道（18）的下方至少具有一个与其连通的吸嘴（14），气道（18）通过气管与抽气泵相连；所述高度可调的调转支架（16）的下端固定于支架（5）上或输送机构的侧面。

3.根据权利要求1或2所述的软管彩标方向识别调转装置，其特征在于：所述方向识别装置通过升降机构架设于输送机构的进料端上方。

4.根据权利要求3所述的软管彩标方向识别调转装置，其特征在于：所述升降机构包括一对升降缸（19）；一对升降缸（19）的缸体安装于固定在输送机构侧面的升降缸安装座（20）上，其活塞杆与支架（5）两端固定。

5.根据权利要求4所述的软管彩标方向识别调转装置，其特征在于：所述支架（5）和升降缸安装座（20）之间还具有导向杆（21）；所述导向杆（21）的上端与支架（5）下表面固定，下端贯穿升降缸安装座（20）上的导向孔。

6.根据权利要求1或2所述的软管彩标方向识别调转装置，其特征在于：所述联动机构包括皮带（22）、转辊（23）和转辊安装座（24）；所述转辊安装座（24）具有两个，且分别固定安装于支架（5）上表面的两端；所述转辊（23）通过轴承转动连接于转辊安装座（24）上；所述皮带（22）张紧连接于两转辊（23）上；所述夹紧滑座（9）通过连接件（25）与皮带（22）相连。

7.根据权利要求2所述的软管彩标方向识别调转装置，其特征在于：所述输送机构上对应上下旋转机构的位置下方设有一对校正机构；所述校正机构包括T形校正杆（26）和校正杆调节机构，两T形校正杆（26）的挡边之间的距离大于等于软管的长度；所述校正杆调节机构安装于输送机构的两侧。

8.根据权利要求7所述的软管彩标方向识别调转装置，其特征在于：所述校正杆调节机构包括上下调节座（27）和水平调节座（28）；所述上下调节座（27）固定于输送机构的侧面；所述水平调节座（28）的下端设有调节杆（29）；所述调节杆（29）插入上下调节座（27）内并通过上下调节旋钮（30）固定；所述T形校正杆（26）穿过水平调节座（28）并通过水平调节旋钮（31）固定。

9.根据权利要求3所述的软管彩标方向识别调转装置，其特征在于：所述输送机构的进料端安装有光电检测器（32）。