[实用新型]软管彩标方向识别调转装置

说明书

本实用新型涉及一种软管彩标方向识别调转装置，具有输送机构；输送机构包括安装于输送型材机架上的同步带、同步轮和输料驱动装置；同步带上等间距分布有软管定位槽；输送机构的进料端上方架设有方向识别装置；方向识别装置包括支架、夹紧座、夹紧缸和摄像机；支架架设于输送机构上；夹紧座具有两个，且均通过对应的夹紧滑座滑动设置在固定于支架上的导轨上，两夹紧座上均通过轴承对应连接有夹紧头，其中一个夹紧头与旋转电机相连，两夹紧滑座之间通过联动机构相连；夹紧缸的缸体固定于支架上，其活塞杆与其中一个夹紧滑座固定；摄像机固定于另一个夹紧滑座上。本实用新型结构简单、设计合理，可实现自动化将软管带有彩标的一侧按同一方向排布。

技术领域

本实用新型涉及软管包装制造技术领域，特别涉及一种软管彩标方向识别调转装置。

背景技术

牙膏软管，鞋油软管，胶水软管，化妆品软管等生产中,大多数在管体底部会有一个彩色标记，现有的生产过程会采用人工提前将软管方向统一，这种方式耗费大量人力资源，且效率低下。

专利申请号CN201910147010.0的管状物注肩自动化设备，在软管注肩过程中，上料机构中上料抓取装置将软管逐一排布于上料排料装置上，若不提前将软管带有彩标的一侧按同一方向，就会出现后期注肩时产生很多废品。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、设计合理，实现自动化将软管带有彩标的一侧按同一方向排布的软管彩标方向识别调转装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种软管彩标方向识别调转装置，具有输送机构；所述输送机构包括安装于输送型材机架上的同步带、同步轮和输料驱动装置；所述同步带首尾连接且两端分别通过固定于输送型材机架上的同步轮张紧，同步带上等间距分布有软管定位槽；所述输送机构的进料端上方架设有方向识别装置；所述方向识别装置包括支架、夹紧座、夹紧缸和摄像机；所述支架架设于输送机构上；所述夹紧座具有两个，且均通过对应的夹紧滑座滑动设置在固定于支架上的导轨上，两夹紧座上均通过轴承对应连接有夹紧头，其中一个夹紧头与旋转电机相连，两夹紧滑座之间通过联动机构相连；所述夹紧缸的缸体固定于支架上，其活塞杆与其中一个夹紧滑座固定；所述摄像机固定于另一个夹紧滑座上。

上述技术方案所述方向识别装置的出料端还具有上下旋转机构；所述上下旋转机构包括上下驱动缸、旋转缸和吸嘴；所述上下驱动缸的缸体通过安装座安装于调转支架上，其活塞杆与旋转缸座相连；所述旋转缸的缸体固定于旋转缸座上，其执行端与气道相连；所述气道的下方至少具有一个与其连通的吸嘴，气道通过气管与抽气泵相连；所述调转支架的下端固定于支架上或输送机构的侧面。

上述技术方案所述方向识别装置通过升降机构架设于输送机构的进料端上方。

上述技术方案所述升降机构包括一对升降缸；一对升降缸的缸体安装于固定在输送机构侧面的升降缸安装座上，其活塞杆与支架两端固定。

上述技术方案所述支架和升降缸安装座之间还具有导向杆；所述导向杆的上端与支架下表面固定，下端贯穿升降缸安装座上的导向孔。

上述技术方案所述联动机构包括皮带、转辊和转辊安装座；所述转辊安装座具有两个，且分别固定安装于支架上表面的两端；所述转辊通过轴承转动连接于转辊安装座上；所述皮带张紧连接于两转辊上；所述夹紧滑座通过连接件与皮带相连。

上述技术方案所述输送机构上对应上下旋转机构的位置下方设有一对校正机构；所述校正机构包括T形校正杆和校正杆调节机构，两T形校正杆的挡边之间的距离大于等于软管的长度；所述校正杆调节机构安装于输送机构的两侧。

上述技术方案所述校正杆调节机构包括上下调节座和水平调节座；所述上下调节座固定于输送机构的侧面；所述水平调节座的下端设有调节杆；所述调节杆插入上下调节座内并通过上下调节旋钮固定；所述T形校正杆穿过水平调节座并通过水平调节旋钮固定。

上述技术方案所述输送机构的进料端安装有光电检测器。