[实用新型]双软管输送上料装置及带该装置的彩标方向识别调转装置

权利要求书

1.一种双软管输送上料装置，其特征在于：具有镜像设置的两个料仓(101)；各料仓(101)内均设有对应上料提升机构，且两料仓(101)共用或分别设有一根上料输送带(103)；所述上料提升机构包括上料输送驱动器(102)、推板(104)和提升机构；所述上料输送驱动器(102)驱动张紧上料输送带(103)的转轴转动；所述推板(104)的下端与通过提升板(105)与提升机构相连做往复运动，近推板(104)一侧的料仓(101)的仓底低于远推板(104)一侧的料仓(101)的仓底；所述上料输送带(103)上设有对应的挡料板(112)。

2.根据权利要求1所述的双软管输送上料装置，其特征在于：所述提升机构包括提升驱动器(106)和曲柄机构；所述曲柄机构包括连杆(107)和连轴柄(108)；所述连杆(107)的一端与提升驱动器(106)的转轴固定，另一端与连轴柄(108)的下端铰接；所述连轴柄(108)的上端与提升板(105)铰接。

3.根据权利要求2所述的双软管输送上料装置，其特征在于：所述上料输送带(103)上安装有筛料架(109)；所述筛料架(109)的近料仓(101)的一侧具有筛料滑板(110)。

4.根据权利要求3所述的双软管输送上料装置，其特征在于：所述上料输送带(103)的输出端固定设有三根呈“品”字形排布的扁条(111)；所述扁条(111)为直杆或“S”形弯折杆状。

5.根据权利要求1至4任一所述的双软管输送上料装置，其特征在于：所述料仓(101)的仓底近推板(104)的一侧边缘呈梳齿状，料仓(101)仓底下方侧壁上通过第一腰形孔(113)和紧固螺栓安装有呈梳齿状的调隙板(115)；所述调隙板(115)与仓底边缘的梳齿状错开插接；所述推板(104)通过锁紧螺栓固定于提升板(105)上的第二腰形孔(114)内。

6.一种彩标方向识别调转装置，具有第一输送机构(200)；所述第一输送机构(200)包括安装于输送型材机架上的同步带(201)、同步轮和输料驱动装置(202)；所述同步带(201)上等间距分布有软管定位槽(203)；其特征在于：所述第一输送机构(200)的进料端上方架设有两组对应相邻的两个软管定位槽(203)位置设置的方向识别装置(300)；所述方向识别装置(300)包括支架(301)、夹紧座(302)、夹紧缸(303)和摄像机(304)；所述支架(301)对称固定安装于第一输送机构(200)的侧面；对应支架(301)上下可调且其上安装有夹紧缸(303)；所述夹紧缸(303)的活塞杆上通过夹紧座(302)和安装板(305)连接有夹紧头(306)，其中一侧夹紧头(306)与旋转电机(307)相连；所述摄像机(304)固定于其中一侧的安装板(305)上并对应相应的夹紧头(306)位置设置。

7.根据权利要求6所述的彩标方向识别调转装置，其特征在于：所述方向识别装置(300)的出料端还具有偏摆换向机构(400)和与第一输送机构(200)的输出端相垂直的第二输送机构(500)；所述偏摆换向机构(400)包括安装座(401)、曲柄连杆组件、偏摆驱动电机(402)、位置调节机构、旋转缸(403)和吸盘(404)；所述安装座(401)固定于机台上；所述偏摆驱动电机(402)的转轴穿过安装座(401)后与转动凸轮盘(405)连接；所述曲柄连杆组件包括凸轮连杆(406)和L形联动杆(407)；所述凸轮连杆(406)的一端与转动凸轮盘(405)的边缘凸起(408)转动相连，另一端与L形联动杆(407)的一边的端部转动连接；所述L形联动杆(407)的弯折部与安装座(401)转动连接，L形联动杆(407)的另一边的端部通过位置调节机构和旋转缸安装座(409)连接两旋转缸(403)；所述旋转缸(403)的执行端与吸盘(404)相连；所述第二输送机构(500)包括第二输送电机(501)和通过张紧辊张紧的第二输送皮带(502)。