[实用新型]双软管输送上料装置及带该装置的彩标方向识别调转装置

说明书

本实用新型涉及一种双软管输送上料装置及带该装置的彩标方向识别调转装置，具有镜像设置的两个料仓；各料仓内均设有对应上料提升机构，且两料仓共用或分别设有一根上料输送带；所述上料提升机构包括上料输送驱动器、推板和提升机构；所述上料输送驱动器驱动张紧上料输送带的转轴转动；所述推板的下端与通过提升板与提升机构相连做往复运动，近推板一侧的料仓的仓底低于远推板一侧的料仓的仓底；所述上料输送带上设有对应的挡料板；所述第一输送机构的进料端上方架设有两组对应相邻的两个软管定位槽位置设置的方向识别装置。本实用新型结构简单、设计合理，可实现自动化将软管带有彩标的一侧按同一方向排布。

技术领域

本实用新型涉及软管包装制造技术领域，特别涉及一种双软管输送上料装置及带该装置的彩标方向识别调转装置。

背景技术

牙膏软管，鞋油软管，胶水软管，化妆品软管等生产中,大多数在管体底部会有一个彩色标记，现有的生产过程会采用人工提前将软管方向统一，这种方式耗费大量人力资源，且效率低下。

现有技术的软管注肩过程中，小型软管的上料机构中的上料抓取装置具有两组，且同时将两个软管排布于上料排料装置的存储槽内，若不提前将软管带有彩标的一侧按同一方向，就会出现后期注肩时产生很多废品。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、设计合理，实现自动化将软管带有彩标的一侧按同一方向排布的双软管输送上料装置及带该装置的彩标方向识别调转装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种双软管输送上料装置，具有镜像设置的两个料仓；各料仓内均设有对应上料提升机构，且两料仓共用或分别设有一根上料输送带；所述上料提升机构包括上料输送驱动器、推板和提升机构；所述上料输送驱动器驱动张紧上料输送带的转轴转动；所述推板的下端与通过提升板与提升机构相连做往复运动，近推板一侧的料仓的仓底低于远推板一侧的料仓的仓底；所述上料输送带上设有对应的挡料板。

上述技术方案所述提升机构包括提升驱动器和曲柄机构；所述曲柄机构包括连杆和连轴柄；所述连杆的一端与提升驱动器的转轴固定，另一端与连轴柄的下端铰接；所述连轴柄的上端与提升板铰接。

上述技术方案所述上料输送带上安装有筛料架；所述筛料架的近料仓的一侧具有筛料滑板。

上述技术方案所述上料输送带的输出端固定设有三根呈“品”字形排布的扁条；所述扁条为直杆或“S”形弯折杆状。

上述技术方案所述料仓的仓底近推板的一侧边缘呈梳齿状，料仓仓底下方侧壁上通过第一腰形孔和紧固螺栓安装有呈梳齿状的调隙板；所述调隙板与仓底边缘的梳齿状错开插接；所述推板通过锁紧螺栓固定于提升板上的第二腰形孔内。

一种彩标方向识别调转装置，具有第一输送机构；所述第一输送机构包括安装于输送型材机架上的同步带、同步轮和输料驱动装置；所述同步带上等间距分布有软管定位槽；所述第一输送机构的进料端上方架设有两组对应相邻的两个软管定位槽位置设置的方向识别装置；所述方向识别装置包括支架、夹紧座、夹紧缸和摄像机；所述支架对称固定安装于第一输送机构的侧面；对应支架上下可调且其上安装有夹紧缸；所述夹紧缸的活塞杆上通过夹紧座和安装板连接有夹紧头，其中一侧夹紧头与旋转电机相连；所述摄像机固定于其中一侧的安装板上并对应相应的夹紧头位置设置。

上述技术方案所述方向识别装置的出料端还具有偏摆换向机构和与第一输送机构的输出端相垂直的第二输送机构；所述偏摆换向机构包括安装座、曲柄连杆组件、偏摆驱动电机、位置调节机构、旋转缸和吸盘；所述安装座固定于机台上；所述偏摆驱动电机的转轴穿过安装座后与转动凸轮盘连接；所述曲柄连杆组件包括凸轮连杆和L形联动杆；所述凸轮连杆的一端与转动凸轮盘的边缘凸起转动相连，另一端与L形联动杆的一边的端部转动连接；所述L形联动杆的弯折部与安装座转动连接，L形联动杆的另一边的端部通过位置调节机构和旋转缸安装座连接两旋转缸；所述旋转缸的执行端与吸盘相连；所述第二输送机构包括第二输送电机和通过张紧辊张紧的第二输送皮带。