[实用新型]双工业机器人自动装配系统

权利要求书

1.双工业机器人自动装配系统，其特征在于：包括有夹持座(7)、传送带(9)和侧装单元(4)，

侧装单元(4)：所述侧装单元(4)包括有第二电动机(41)、电动机底柱(42)、转杆(43)、中杆(44)、移动框(45)、传动齿轮(46)、支撑板(47)和第三电动机(48)，所述电动机底柱(42)的下端固定连接在上下摆杆(3)的上端，所述第二电动机(41)固定连接在电动机底柱(42)的内部下侧，所述第二电动机(41)的输出端固定连接在转杆(43)的下端，所述转杆(43)的中部转动连接在电动机底柱(42)的上侧，所述转杆(43)的上端固定连接在中杆(44)的下侧后端，所述中杆(44)的上侧前端阵列固定连接有齿条，所述移动框(45)的中部活动连接在中杆(44)的中部，所述移动框(45)的前侧上端固定连接有支撑板(47)，所述支撑板(47)的中部设有透槽，所述支撑板(47)的上侧固定连接有第三电动机(48)，所述第三电动机(48)的输出端穿过透槽固定连接有传动齿轮(46)，所述传动齿轮(46)与齿条齿间啮合；

夹持座(7)：所述夹持座(7)的上端转动连接在保护壳(6)的下侧，所述保护壳(6)的上侧固定连接在移动框(45)的下侧，所述保护壳(6)的内部上侧固定连接有第四电动机(5)，所述第四电动机(5)的输出端转动连接在保护壳(6)的下侧，所述第四电动机(5)的输出端穿过保护壳(6)的下侧固定连接在夹持座(7)的上端；

传送带(9)：所述传送带(9)有两个且上方安放有被装配件；

其中：还包括有单片机(15)，所述单片机(15)固定连接在中转座(1)的前侧，所述单片机(15)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(15)的输出端电连接第二电动机(41)、第三电动机(48)和第四电动机(5)的输入端。

2.根据权利要求1所述的双工业机器人自动装配系统，其特征在于：还包括有底板(11)，所述底板(11)的四角均穿插有嵌柱(10)。

3.根据权利要求2所述的双工业机器人自动装配系统，其特征在于：还包括有第五电动机(12)、底座(13)和转柱(14)，所述底座(13)的下侧固定连接在底板(11)的上侧中心，所述底座(13)的内部下侧固定连接有第五电动机(12)，所述第五电动机(12)的输出端转动连接在底座(13)的上侧，所述第五电动机(12)的输出端穿过底座(13)的上侧固定连接在转柱(14)的下端，所述转柱(14)的下端转动连接在底座(13)的上侧，所述单片机(15)的输出端电连接第五电动机(12)的输入端。

4.根据权利要求3所述的双工业机器人自动装配系统，其特征在于：还包括有中转座(1)、第一电动机(2)和上下摆杆(3)，所述中转座(1)的下侧固定连接在转柱(14)的上端，所述中转座(1)设有转槽，所述上下摆杆(3)的下端转动连接在转槽内，所述中转座(1)的前侧固定连接有第一电动机(2)，所述第一电动机(2)的输出端转动连接在中转座(1)的前侧，所述第一电动机(2)的输出端穿过中转座(1)的前侧固定连接在上下摆杆(3)的前侧下端，所述单片机(15)的输出端电连接第一电动机(2)的输入端。

5.根据权利要求1所述的双工业机器人自动装配系统，其特征在于：还包括有移动夹座(8)，所述移动夹座(8)有两个且分别固定连接在两个传送带(9)的上侧，被装配件位于两个移动夹座(8)之间。