[实用新型]双工业机器人自动装配系统

说明书

本实用新型公开了双工业机器人自动装配系统，包括有夹持座、传送带和侧装单元，所述侧装单元包括有第二电动机、电动机底柱、转杆、中杆、移动框、传动齿轮、支撑板和第三电动机，所述电动机底柱的下端固定连接在上下摆杆的上端，所述第二电动机固定连接在电动机底柱的内部下侧，所述第二电动机的输出端固定连接在转杆的下端，所述转杆的中部转动连接在电动机底柱的上侧，所述转杆的上端固定连接在中杆的下侧后端。本双工业机器人自动装配系统，首先机器人可进行侧转，对于装配件的侧边及其他边都能进行装配，解决了机器人装配作业的单一性问题，对于各个方位的装配深度也可进行调节，可进行轴孔装配和螺纹装配。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人作业技术领域，具体为双工业机器人自动装配系统。

背景技术

机器人装配系统以其自动化程度高、装配精度高、稳定性好、能适应极端环境等特点而广泛应用于汽车制造、航空、电子产品制造等各个领域。机器人装配系统已经有了较成熟的发展，小到微米级的电子元件制造，大到大型工业设备的生产，无不体现着机器人装配系统在现代工业生产中的重要地位。但是目前的工业机器人装配系统大都是针对轴与孔的装配，对于夹持座的旋转能力没有很好地重视，针对一些螺纹装配来说，夹持座的旋转能力直接呈现了装配的配合度，而且对于一些侧边的装配，需要多个工业机器人进行配合，而一般的工业机器人都没有设置侧边转动到一定角度的机构，对于侧翼的斜插装配来说非常不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供双工业机器人自动装配系统，首先机器人可进行侧转，对于装配件的侧边及其他边都能进行装配，解决了机器人装配作业的单一性问题，对于各个方位的装配深度也可进行调节，可进行轴孔装配和螺纹装配，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工业机器人自动装配系统，包括有夹持座、传送带和侧装单元，

侧装单元：所述侧装单元包括有第二电动机、电动机底柱、转杆、中杆、移动框、传动齿轮、支撑板和第三电动机，所述电动机底柱的下端固定连接在上下摆杆的上端，所述第二电动机固定连接在电动机底柱的内部下侧，所述第二电动机的输出端固定连接在转杆的下端，所述转杆的中部转动连接在电动机底柱的上侧，所述转杆的上端固定连接在中杆的下侧后端，所述中杆的上侧前端阵列固定连接有齿条，所述移动框的中部活动连接在中杆的中部，所述移动框的前侧上端固定连接有支撑板，所述支撑板的中部设有透槽，所述支撑板的上侧固定连接有第三电动机，所述第三电动机的输出端穿过透槽固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿条齿间啮合，通过侧装单元可对被装配件的侧边进行装配，解决了装配的单一性，还可调节装配深度；

夹持座：所述夹持座的上端转动连接在保护壳的下侧，所述保护壳的上侧固定连接在移动框的下侧，所述保护壳的内部上侧固定连接有第四电动机，所述第四电动机的输出端转动连接在保护壳的下侧，所述第四电动机的输出端穿过保护壳的下侧固定连接在夹持座的上端，通过夹持座的转动可进行螺纹装配；

传送带：所述传动带有两个且上方安放有被装配件，通过传送带可运送被装配件；

其中：还包括有单片机，所述单片机固定连接在中转座的前侧，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接第二电动机、第三电动机和第四电动机的输入端。

进一步的，还包括有底板，所述底板的四角均穿插有嵌柱，通过底板可固定机器人。

进一步的，还包括有第五电动机、底座和转柱，所述底座的下侧固定连接在底板的上侧中心，所述底座的内部下侧固定连接有第五电动机，所述第五电动机的输出端转动连接在底座的上侧，所述第五电动机的输出端穿过底座的上侧固定连接在转柱的下端，所述转柱的下端转动连接在底座的上侧，所述单片机的输出端电连接第五电动机的输入端，通过转柱的转动，机器人可进行手臂的水平横向转动。