[实用新型]物料分离机构和自动出料设备

权利要求书

1.一种物料分离机构，其特征在于，包括：

重力式轨道以及用于对接所述重力式轨道出料端的输送台，所述重力式轨道与所述输送台形成输送通道；

第一止挡件，设置在所述重力式轨道与所述输送台之间，所述第一止挡件具有隔断所述输送通道的第一阻挡位置和导通所述输送通道的第一避让位置；

第二止挡件，设置在所述输送台上且沿所述输送通道的输送方向处于所述第一止挡件的前方，所述第二止挡件具有隔断所述输送通道的第二阻挡位置和导通所述输送通道的第二避让位置；

驱动模块，所述驱动模块传动连接所述第一止挡件及所述第二止挡件，当所述第一止挡件处于所述第一避让位置时，所述第二止挡件处于所述第二阻挡位置；当所述第一止挡件处于所述第一阻挡位置时，所述第二止挡件处于所述第二避让位置。

2.根据权利要求1所述的物料分离机构，其特征在于，所述输送台包括相接的输入部和输出部，所述输入部与所述出料端对接，所述第二止挡件位于所述输入部与所述输出部之间，所述输入部形成单个物料放置位。

3.根据权利要求1所述的物料分离机构，其特征在于，所述驱动模块包括驱动件、第一触发单元和第二触发单元，所述驱动件安装于所述输送台，所述驱动件与所述第一触发单元驱动连接，所述第一触发单元与所述第二触发单元传动连接，所述第一触发单元用于与所述第一止挡件配合，以使所述第一止挡件在所述第一阻挡位置和所述第一避让位置之间切换，所述第二触发单元用于与所述第二止挡件配合，以使所述第二止挡件在所述第二阻挡位置和所述第二避让位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的物料分离机构，其特征在于，所述第一止挡件可转动地连接于所述出料端，所述出料端与所述第一止挡件之间还连接有第一弹性件，所述第一触发单元包括用于与所述第一止挡件配合的摆杆，所述摆杆能够在所述驱动件的带动下在第一位置和第二位置之间往复摆动，处于所述第一位置的所述摆杆能够抵顶所述第一止挡件，以使所述第一止挡件保持在所述第一避让位置，处于所述第二位置的所述摆杆与所述第一止挡件相分离，所述第一止挡件能够在所述第一弹性件的作用下保持在所述第一阻挡位置。

5.根据权利要求4所述的物料分离机构，其特征在于，所述第一触发单元还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接于所述驱动件的驱动轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述摆杆的一端与所述第二齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的物料分离机构，其特征在于，所述输送台上设有支架，所述支架围合形成输出口，所述第二止挡件可转动地连接于所述支架，所述支架与所述第二止挡件之间还连接有第二弹性件，所述第二触发单元包括传动轴、动力轮和拉绳，所述动力轮与所述第二齿轮通过所述传动轴连接，所述拉绳的一端与所述动力轮连接，另一端与所述第二止挡件连接，所述动力轮转动以收紧或放松所述拉绳，所述拉绳收紧时能够使所述第二止挡件保持在所述第二避让位置，所述拉绳放松时所述第二止挡件能够在所述第二弹性件的作用下保持在所述第二阻挡位置。

7.根据权利要求6所述的物料分离机构，其特征在于，所述第二触发单元还包括设置于所述动力轮和所述第二止挡件之间的过渡轮，所述拉绳经由所述过渡轮而与所述第二止挡件连接。

8.根据权利要求5所述的物料分离机构，其特征在于，所述第一触发单元还包括邻近所述第一齿轮设置的原点传感器，所述第一齿轮上设有感应片，当所述驱动件带动所述摆杆回复至所述第二位置时，所述感应片能够被所述原点传感器所感应。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的物料分离机构，其特征在于，所述物料分离机构还包括邻近所述出料端设置的料位传感器，所述料位传感器用于对所述出料端处的物料情况进行检测；

和/或，所述物料分离机构还包括设置于所述输送台上的到位传感器，所述到位传感器用于对所述第二止挡件靠近所述出料端一侧的物料情况进行检测。

10.一种自动出料设备，其特征在于，所述自动出料设备包括如权利要求1至9任意一项所述的物料分离机构。