[实用新型]物料分离机构和自动出料设备

说明书

本实用新型涉及一种物料分离机构和自动出料设备，物料分离机构包括：重力式轨道及用于对接重力式轨道出料端的输送台，重力式轨道与输送台形成输送通道；第一止挡件，设于重力式轨道与输送台之间，第一止挡件具有隔断输送通道的第一阻挡位置和导通输送通道的第一避让位置；第二止挡件，设于输送台且沿输送通道的输送方向处于第一止挡件前方，第二止挡件具有隔断输送通道的第二阻挡位置和导通输送通道的第二避让位置；驱动模块，传动连接第一止挡件及第二止挡件，当第一止挡件处于第一避让位置时，第二止挡件处于第二阻挡位置；当第一止挡件处于第一阻挡位置时，第二止挡件处于第二避让位置。本方案的物料分离机构可实现物料输出数量的精确控制。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种物料分离机构和自动出料设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，市面上出现了各种各样的自动出料设备(例如自动售卖设备、自动供餐设备等)，此类设备通常是将物料存放在储料轨道内，储料轨道通过同步带或链条等动力部件来实现物料在轨道内的输送，每条储料轨道均需配备单独的动力部件，所需生产成本和维护成本较高。另外市面上也有一些自动出料设备采用重力式轨道来实现自动出料，重力式轨道通常呈倾斜设置，重力式轨道的出料端处于低点位置，物料可在自身重力作用下沿重力式轨道滑动至出料端进行出料，无需另外配备动力部件，生产和维护成本较低。但采用重力式轨道进行出料时，物料输出数量的准确性较难控制。

实用新型内容

基于此，有必要针对采用重力式轨道进行出料时，物料输出数量的准确性较难控制的问题，提供一种物料分离机构和自动出料设备。

一种物料分离机构，包括：

重力式轨道以及用于对接所述重力式轨道出料端的输送台，所述重力式轨道与所述输送台形成输送通道；

第一止挡件，设置在所述重力式轨道与所述输送台之间，所述第一止挡件具有隔断所述输送通道的第一阻挡位置和导通所述输送通道的第一避让位置；

第二止挡件，设置在所述输送台上且沿所述输送通道的输送方向处于所述第一止挡件的前方，所述第二止挡件具有隔断所述输送通道的第二阻挡位置和导通所述输送通道的第二避让位置；

驱动模块，所述驱动模块传动连接所述第一止挡件及所述第二止挡件，当所述第一止挡件处于所述第一避让位置时，所述第二止挡件处于所述第二阻挡位置；当所述第一止挡件处于所述第一阻挡位置时，所述第二止挡件处于所述第二避让位置。

上述物料分离机构采用重力式轨道进行物料存储，在初始位置时，第一止挡件处于第一阻挡位置可防止物料滑出；当需要出料时，第一止挡件运动至第一避让位置，此时第二止挡件处于第二阻挡位置，重力式轨道上的物料能够在重力作用下自动滑出至输送台上，并被第二止挡件限制在靠近重力式轨道的一侧；当重力式轨道上的物料输出数量达到预设值时，第一止挡件运动至第一阻挡位置以防止后面的物料滑出，此时第二止挡件处于第二避让位置，输送台将物料继续沿输送通道输出，如此，可实现物料输出数量的精确控制，以保证单次输出预设数量的物料。

在其中一个实施例中，所述输送台包括相接的输入部和输出部，所述输入部与所述出料端对接，所述第二止挡件位于所述输入部与所述输出部之间，所述输入部形成单个物料放置位。

在其中一个实施例中，所述驱动模块包括驱动件、第一触发单元和第二触发单元，所述驱动件安装于所述输送台，所述驱动件与所述第一触发单元驱动连接，所述第一触发单元与所述第二触发单元传动连接，所述第一触发单元用于与所述第一止挡件配合，以使所述第一止挡件在所述第一阻挡位置和所述第一避让位置之间切换，所述第二触发单元用于与所述第二止挡件配合，以使所述第二止挡件在所述第二阻挡位置和所述第二避让位置之间切换。