[实用新型]一种双工业机器人协调装配系统

权利要求书

1.一种双工业机器人协调装配系统，其特征在于：包括底座(1)；

底座(1)：所述底座(1)的下端面四角位置均连接有支脚(2)，所述底座(1)的中部设有转换单元(4)，所述底座(1)的上端面位于转换单元(4)的左右两端分别设有安装拆卸机器人(5)和装配机器人(3)，所述底座(1)的上端面的左右两端设有相对的运输单元(6)；

其中：还包括开源单片机(7)，所述开源单片机(7)固定在底座(1)的上端面，所述开源单片机(7)的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机(7)的与装配机器人(3)和安装拆卸机器人(5)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工业机器人协调装配系统，其特征在于：所述转换单元(4)包括转轴一(44)，所述转轴一(44)的下端和底座(1)的中部转动连接，所述转轴一(44)的下端贯穿底座(1)的中部且通过联轴器一(43)连接步进电机(42)的输出轴，所述步进电机(42)固定在外板(41)的一侧，所述外板(41)的上端连接底座(1)的下端面，所述转轴一(44)的上端连接转盘(46)的下端面中部，所述转盘(46)的上端面设有两个对称分布的装配工作位(45)，所述步进电机(42)的输入端电连接开源单片机(7)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种双工业机器人协调装配系统，其特征在于：还包括轴承(8)，所述轴承(8)位于转轴一(44)和底座(1)的连接处，所述轴承(8)为密封轴承。

4.根据权利要求2所述的一种双工业机器人协调装配系统，其特征在于：还包括环形支撑座(9)，所述环形支撑座(9)的下端连接底座(1)的上端面，所述环形支撑座(9)和转盘(46)的下端面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工业机器人协调装配系统，其特征在于：所述运输单元(6)包括两组前后相对的立板组(61)，两个立板组(61)的中部均转动连接有转轴二(62)，后端的转轴二(62)的中部固定有从动轮(63)，前端的转轴二(62)的中部固定有主动轮(65)，所述从动轮(63)和主动轮(65)通过传送带(64)相连接，前端的转轴二(62)的内侧贯穿立板组(61)内侧的立板且通过联轴器二(66)连接电动机(67)的输出轴，所述电动机(67)固定在底座(1)的上端面，所述电动机(67)的输入端电连接开源单片机(7)的输出端。