[实用新型]一种双工业机器人协调装配系统

说明书

本实用新型公开了一种双工业机器人协调装配系统，包括底座；底座：所述底座的下端面四角位置均连接有支脚，所述底座的中部设有转换单元，所述转换单元包括转轴一，所述转轴一的下端和底座的中部转动连接，所述底座的上端面位于转换单元的左右两端分别设有安装拆卸机器人和装配机器人，所述底座的上端面的左右两端设有相对的运输单元；其中：还包括开源单片机，所述开源单片机固定在底座的上端面，所述开源单片机的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机的与装配机器人和安装拆卸机器人双向电连接，本实用新型可以通过装配机器人、转换单元和安装拆卸机器人的配合工作，实现工件装配过程和安装拆卸过程的同步进行。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，具体为一种双工业机器人协调装配系统。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，随着工业水平的逐渐提高，越来越多的工业机器人开始运用到生产工作中，如装配工作，目前的装配工作，多通过机器人先将待装配的工件固定在装配工作位上，然后依次进行工件的装配，装配完成后在将工件取下，固定另一个工件从新开始进行装配，这种装配方式需要在同一个机器人下实现固定、装配和拆卸的逐步进行，极大的增加了工件装配所需要的时间，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双工业机器人协调装配系统，可以通过装配机器人、转换单元和安装拆卸机器人的配合工作，实现工件装配过程和安装拆卸过程的同步进行，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工业机器人协调装配系统，包括底座；

底座：所述底座的下端面四角位置均连接有支脚，所述底座的中部设有转换单元，所述底座的上端面位于转换单元的左右两端分别设有安装拆卸机器人和装配机器人，所述底座的上端面的左右两端设有相对的运输单元；

其中：还包括开源单片机，所述开源单片机固定在底座的上端面，所述开源单片机的输入端电连接外在电源的输出端，所述开源单片机的与装配机器人和安装拆卸机器人双向电连接。

进一步的，所述转换单元包括转轴一，所述转轴一的下端和底座的中部转动连接，所述转轴一的下端贯穿底座的中部且通过联轴器一连接步进电机的输出轴，所述步进电机固定在外板的一侧，所述外板的上端连接底座的下端面，所述转轴一的上端连接转盘的下端面中部，所述转盘的上端面设有两个对称分布的装配工作位，所述步进电机的输入端电连接开源单片机的输出端，通过转换单元可以将固定好的待装配工件转移到装配机器人处进行装配操作，还可以实现将已装配好工件的转移到安装拆卸机器人处进行拆卸以及另外一个待装配工件的固定。

进一步的，还包括轴承，所述轴承位于转轴一和底座的连接处，所述轴承为密封轴承，通过轴承减少转轴一所受到的转动摩擦，减少转轴一所受到的磨损。

进一步的，还包括环形支撑座，所述环形支撑座的下端连接底座的上端面，所述环形支撑座和转盘的下端面滑动连接，通过环形支撑座来对转盘进行支撑，从而有效缓解转轴一所受到的载荷。

进一步的，所述运输单元包括两组前后相对的立板组，两个立板组的中部均转动连接有转轴二，后端的转轴二的中部固定有从动轮，前端的转轴二的中部固定有主动轮，所述从动轮和主动轮通过传送带相连接，前端的转轴二的内侧贯穿立板组内侧的立板且通过联轴器二连接电动机的输出轴，所述电动机固定在底座的上端面，所述电动机的输入端电连接开源单片机的输出端，通过左侧运输单元可以实现对待装配工件和装配完毕工件的运输，通过右侧的运输单元可以实现工件装配过程中所需工件的运输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本双工业机器人协调装配系统，具有以下好处：