[实用新型]一种餐饮智能配送小车

权利要求书

1.一种餐饮智能配送小车，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部四周均固定有空心光轴（5），所述空心光轴（5）的中部安装有置物板（4），所述空心光轴（5）的顶端固定有顶板（8），所述顶板（8）的顶部中心处安装有激光雷达（7），所述顶板（8）的底部一侧安装有信息显示屏（6），所述顶板（8）的底部另一侧安装有工业摄像机（11），所述置物板（4）的下方位于空心光轴（5）上固定有电池组（15），所述底板（1）的顶部一侧安装有微型计算机（2），所述底板（1）的底部四周通过支架（10）固定有灰度传感器（9），所述底板（1）的底部安装有驱动轮组（3），所述激光雷达（7）、工业摄像机（11）和灰度传感器（9）电性连接微型计算机（2）的输入端，所述微型计算机（2）的输出端电性连接驱动轮组（3）。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮智能配送小车，其特征在于：所述置物板（4）的底部中心处通过电动推杆连接件（12）固定有穿过底板（1）中心处的电动推杆（13），所述电动推杆（13）的底端固定有电磁铁（14）。

3.根据权利要求1所述的一种餐饮智能配送小车，其特征在于：所述驱动轮组（3）包括轮槽（16）、麦克纳姆轮（17）、电调（18）、电机（19）和电机架（20），所述轮槽（16）开设在底板（1）的底部四个拐角位置处，所述轮槽（16）的内部转动连接有麦克纳姆轮（17），所述麦克纳姆轮（17）与固定在电机架（20）上的电机（19）的转轴连接，所述电机架（20）固定在底板（1）的底部，所述电机（19）的一侧安装有电调（18），所述电调（18）电性连接电机（19）。

4.根据权利要求1所述的一种餐饮智能配送小车，其特征在于：所述置物板（4）的顶部中心处安装有温度传感器（22），所述置物板（4）的内部均匀分布有热阻丝（21），所述温度传感器（22）电性连接微型计算机（2）的输入端，所述微型计算机（2）的输出端电性连接热阻丝（21）。

5.根据权利要求1所述的一种餐饮智能配送小车，其特征在于：所述微型计算机（2）的内部安装有陀螺仪和WIFI信号发送接收器。