[实用新型]一种餐饮智能配送小车有效
申请号: | 202021312294.9 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN212500088U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 念建宇;康恺;付爽;林少川;邓伟根 | 申请(专利权)人: | 厦门大学嘉庚学院 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B60B19/12;A47B31/02;G05D1/02 |
代理公司: | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人: | 李晓星 |
地址: | 363000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 餐饮 智能 配送 小车 | ||
1.一种餐饮智能配送小车,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部四周均固定有空心光轴(5),所述空心光轴(5)的中部安装有置物板(4),所述空心光轴(5)的顶端固定有顶板(8),所述顶板(8)的顶部中心处安装有激光雷达(7),所述顶板(8)的底部一侧安装有信息显示屏(6),所述顶板(8)的底部另一侧安装有工业摄像机(11),所述置物板(4)的下方位于空心光轴(5)上固定有电池组(15),所述底板(1)的顶部一侧安装有微型计算机(2),所述底板(1)的底部四周通过支架(10)固定有灰度传感器(9),所述底板(1)的底部安装有驱动轮组(3),所述激光雷达(7)、工业摄像机(11)和灰度传感器(9)电性连接微型计算机(2)的输入端,所述微型计算机(2)的输出端电性连接驱动轮组(3)。
2.根据权利要求1所述的一种餐饮智能配送小车,其特征在于:所述置物板(4)的底部中心处通过电动推杆连接件(12)固定有穿过底板(1)中心处的电动推杆(13),所述电动推杆(13)的底端固定有电磁铁(14)。
3.根据权利要求1所述的一种餐饮智能配送小车,其特征在于:所述驱动轮组(3)包括轮槽(16)、麦克纳姆轮(17)、电调(18)、电机(19)和电机架(20),所述轮槽(16)开设在底板(1)的底部四个拐角位置处,所述轮槽(16)的内部转动连接有麦克纳姆轮(17),所述麦克纳姆轮(17)与固定在电机架(20)上的电机(19)的转轴连接,所述电机架(20)固定在底板(1)的底部,所述电机(19)的一侧安装有电调(18),所述电调(18)电性连接电机(19)。
4.根据权利要求1所述的一种餐饮智能配送小车,其特征在于:所述置物板(4)的顶部中心处安装有温度传感器(22),所述置物板(4)的内部均匀分布有热阻丝(21),所述温度传感器(22)电性连接微型计算机(2)的输入端,所述微型计算机(2)的输出端电性连接热阻丝(21)。
5.根据权利要求1所述的一种餐饮智能配送小车,其特征在于:所述微型计算机(2)的内部安装有陀螺仪和WIFI信号发送接收器。
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