[实用新型]一种餐饮智能配送小车

说明书

本实用新型公开了一种餐饮智能配送小车，包括底板，所述底板的顶部四周均固定有空心光轴，所述空心光轴的中部安装有置物板，所述空心光轴的顶端固定有顶板，所述顶板的顶部中心处安装有激光雷达，所述顶板的底部一侧安装有信息显示屏，所述顶板的底部另一侧安装有工业摄像机，所述置物板的下方位于空心光轴上固定有电池组，所述底板的顶部一侧安装有微型计算机，所述底板的底部四周通过支架固定有灰度传感器，所述底板的底部安装有驱动轮组。本实用新型结构新颖，构思巧妙，灰度传感器可用于进行磁导航，与工业摄像机和激光雷达组成的视觉导航配合使用，可对配送路径进行现场规划，双重保障小车运输稳定性。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种餐饮智能配送小车。

背景技术

目前，在餐饮行业配送系统中，餐食从出餐到上餐的运送依靠人工搬运与餐食配送车来完成，餐厅服务人员需要手动将载满餐食的配送小车推至顾客桌台，再由餐厅服务人员进行分餐。顾客用餐结束后，待清洗的餐具在放回集中筐后也需要人工推回后厨。

上述传统餐厅配送过程，主要通过人工实现餐食至顾客的运送，随着近几年来，随着国民经济的飞速发展，餐饮行业市场规模在扩大，但是从出餐到上餐过程中的配送仍然困难重重，人力耗费巨大，且配送过程中易产生餐食温度下降影响口感。因此，设计一种餐饮智能配送小车是很有必要的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种餐饮智能配送小车，该配送小车，结构新颖，构思巧妙，灰度传感器可用于进行磁导航，与工业摄像机和激光雷达组成的视觉导航配合使用，可对配送路径进行现场规划，双重保障小车运输稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种餐饮智能配送小车，包括底板，所述底板的顶部四周均固定有空心光轴，所述空心光轴的中部安装有置物板，所述空心光轴的顶端固定有顶板，所述顶板的顶部中心处安装有激光雷达，所述顶板的底部一侧安装有信息显示屏，所述顶板的底部另一侧安装有工业摄像机，所述置物板的下方位于空心光轴上固定有电池组，所述底板的顶部一侧安装有微型计算机，所述底板的底部四周通过支架固定有灰度传感器，所述底板的底部安装有驱动轮组，所述激光雷达、工业摄像机和灰度传感器电性连接微型计算机的输入端，所述微型计算机的输出端电性连接驱动轮组。

优选的，所述置物板的底部中心处通过电动推杆连接件固定有穿过底板中心处的电动推杆，所述电动推杆的底端固定有电磁铁。

优选的，所述驱动轮组包括轮槽、麦克纳姆轮、电调、电机和电机架，所述轮槽开设在底板的底部四个拐角位置处，所述轮槽的内部转动连接有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与固定在电机架上的电机的转轴连接，所述电机架固定在底板的底部，所述电机的一侧安装有电调，所述电调电性连接电机。

优选的，所述置物板的顶部中心处安装有温度传感器，所述置物板的内部均匀分布有热阻丝，所述温度传感器电性连接微型计算机的输入端，所述微型计算机的输出端电性连接热阻丝。

优选的，所述微型计算机的内部安装有陀螺仪和WIFI信号发送接收器。

本实用新型的有益效果为：

1、工业摄像机采集餐厅室内图像传输给微型计算机，微型计算机运行程序使用OpenCV对图像内特征依次进行处理识别定位，激光雷达扫描车身四周围障碍物发送各类指令数据给微型计算机，便于调整调整小车车速及姿态，灰度传感器可用于进行磁导航，与工业摄像机和激光雷达组成的视觉导航配合使用，可对配送路径进行现场规划，双重保障小车运输稳定性；

2、通过设置的电动推杆带动电磁铁运动，使其顶在餐具集中框的下沿含铁质金属突头上，通电产生强磁力对餐具集中框进行吸取拖行回收，便于实现餐具的集中回收，提升使用的方便性；