[实用新型]一种自动煎药分装系统有效
申请号: | 202021312329.9 | 申请日: | 2020-07-07 |
公开(公告)号: | CN212308449U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 覃平;陈乐;刘国强;应治文;郑思远 | 申请(专利权)人: | 苏州迅益科系统科技有限公司 |
主分类号: | A61J3/00 | 分类号: | A61J3/00 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 王子瑜 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 煎药 分装 系统 | ||
1.一种自动煎药分装系统,其特征在于:包括墙体、设置在墙体内侧的泡药单元、煎药单元、分装单元;所述墙体设置有加药窗口和取药窗口;所述泡药单元与加药窗口相邻;
所述泡药单元包括多工位接药机构、静置架体和三轴移栽夹爪;所述多工位接药机构和静置架体相邻且均位于三轴移栽夹爪的下方;所述静置架体包括多个放置泡药桶的放置孔;所述静置架体设置有能够滑出静置架体的推出工位;
所述煎药单元包括煎药锅、加药机器人、药液过滤机构;所述加药机器人从推出工位拿取泡药桶并将泡药桶内的药液一同加至煎药锅;所述煎药锅有多个且分成两排;所述加药机器人位于两排煎药锅之间且沿着煎药锅的排列方向滑动;所述药液过滤机构位于煎药锅的底部;所述分装单元位于药液过滤机构的底部;
所述分装单元包括传输机构、灭菌包装机;所述灭菌包装机滑动连接在药液过滤机构的下方;所述传输机构连接灭菌包装机的出料口;所述传输机构的传输终点靠近取药窗口。
2.根据权利要求1所述的一种自动煎药分装系统,其特征在于:所述多工位接药机构包括转盘、提升机构、隔板、注水机构;所述转盘设置上放置有多个泡药桶且随转盘同步转动;其中一个泡药桶位于隔板外侧且与加药窗口相邻;所述注水机构的注水口正对位于隔板外侧的泡药桶;多个所述的泡药桶在动力驱动下从隔板内侧转至外侧或者从隔板外侧转至内侧;所述提升机构位于隔板内侧泡药桶的底部且能够推动泡药桶升至三轴移栽夹爪的传送起点。
3.根据权利要求1所述的一种自动煎药分装系统,其特征在于:所述推出工位包括推出气缸和滑动板;所述滑动板上滑动连接在静置架体且设置有放置泡药桶的放置孔;所述滑动板在推出气缸的作用下水平滑出静置架体。
4.根据权利要求1所述的一种自动煎药分装系统,其特征在于:所述三轴移栽夹爪包括第一导轨、支撑座、第二导轨、滑动座、升降气缸和夹爪;所述第一导轨和第二导轨在水平面的投影垂直;所述第一导轨有两个且固定在静置架体的顶部;所述第一导轨的长度方向与放置孔分布的长度方向一致;所述支撑座滑动连接在两个第一导轨;所述第二导轨固定在支撑座上;所述滑动座滑动连接在第二导轨;所述升降气缸固定在滑动座;所述夹爪位于滑动座的下方且与升降气缸的活塞杆相连。
5.根据权利要求1所述的一种自动煎药分装系统,其特征在于:所述药液过滤机构包括药渣缓存罐、药液存罐;所述药渣缓存罐的进口与煎药锅底部出药口相通;所述药渣缓存罐的出口与药液存罐相通;所述药液存罐的出口位于灭菌包装机的进药口的上方;所述药渣缓存罐底部设置有排污口。
6.根据权利要求1所述的一种自动煎药分装系统,其特征在于:所述煎药锅的顶部设置有自动开合的盖子;所述盖子上设置有加水口。
7.根据权利要求1所述的一种自动煎药分装系统,其特征在于:所述煎药锅设置有夹层;所述夹层设置有连通导热油的进油口和出油口;所述出油口靠近煎药锅顶部,进油口靠近煎药锅的底部。
8.根据权利要求1所述的一种自动煎药分装系统,其特征在于:所述煎药锅内放置有能够拿取的过滤网;所述加药机器人将泡药桶内的药液加至过滤网内。
9.根据权利要求1所述的一种自动煎药分装系统,其特征在于:所述煎药单元还包括过滤网清洗机和泡药桶冲洗机构;所述过滤网清洗机放置在静置架体的下方;所述泡药桶冲洗机构与煎药锅一一对应且位于煎药锅远离加药机器人的一侧。
10.根据权利要求1所述的一种自动煎药分装系统,其特征在于:所述煎药单元还包括自动排渣机构;所述自动排渣机构包括接料槽、传送链、倾倒机构;所述接料槽铰接在传送链;所述传送链的传送起点延伸至煎药锅与加药机器人之间;所述倾倒机构靠近传送链的传送终点;所述倾倒机构将接料槽翻转并倒入指定位置。
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