[实用新型]一种自动煎药分装系统

说明书

本实用新型公开了一种自动煎药分装系统，包括墙体、设置在墙体内侧的泡药单元、煎药单元、分装单元；墙体设置有加药窗口和取药窗口；泡药单元包括多工位接药机构、静置架体和三轴移栽夹爪；静置架体设置多个放置孔及推出工位；煎药单元包括煎药锅、加药机器人、药液过滤机构；分装单元包括传输机构、灭菌包装机；配置好的药材经过泡药单元泡药后被送至煎药锅进行两次煎煮，煎煮好的药液流入灭菌包装机进行包装最后经由传输机构送至取药窗口；煎煮单元还设置有泡药桶清洗机构、滤网清洗机、自动排渣机构等，能够实现对泡药桶、煎药锅、滤网的自动清洗，以及药渣的自动收集；结构巧妙的实现全自动化煎煮和全自动清洗，无需人力干涉。

技术领域

本实用新型涉及中药煎煮的技术领域，尤其涉及一种自动煎药分装系统。

背景技术

中医是中国的传统医学，中医因其自身的优势被越来越多的人关注认可使用；但中药煎煮过程复杂，使患者望而却步严重制约中医的发展。

影响中药煎煮效果的因素很多，比如煎煮的火候，煎煮的时间，煎煮的器皿等等，传统的煎药方式费时费力，不适应现在社会的发展；中药的治疗过程相对较长，在家庭煎煮时，有人会选择一次熬制多量的中药，随之而来的是中药液的保存问题；难以适应患者需求。

目前已经有现有技术出现了中药煎煮的自动化设备，但此种设备实际生产过程仍然需要人工的参与，导致人工强度大且有被药液烫伤的风险；同时人工的过多参与，有可能导致人力误操作影响中药效果甚至更危险的情况发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种自动煎药分装系统，能够实现自动化煎药且煎煮效果好。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种自动煎药分装系统，包括墙体、设置在墙体内侧的泡药单元、煎药单元、分装单元；所述墙体设置有加药窗口和取药窗口；所述泡药单元与加药窗口相邻；

所述泡药单元包括多工位接药机构、静置架体和三轴移栽夹爪；所述多工位接药机构和静置架体相邻且均位于三轴移栽夹爪的下方；所述静置架体包括多个放置泡药桶的放置孔；所述静置架体设置有能够滑出静置架体的推出工位；所述煎药单元包括煎药锅、加药机器人、药液过滤机构；所述加药机器人从推出工位拿取泡药桶并将泡药桶内的药液一同加至煎药锅；所述煎药锅有多个且分成两排；所述加药机器人位于两排煎药锅之间且沿着煎药锅的排列方向滑动；所述药液过滤机构位于煎药锅的底部；所述分装单元位于药液过滤机构的底部；所述分装单元包括传输机构、灭菌包装机；所述灭菌包装机滑动连接在药液过滤机构的下方；所述传输机构连接灭菌包装机的出料口；所述传输机构的传输终点靠近取药窗口。

优选地，所述多工位接药机构包括转盘、提升机构、隔板、注水机构；所述转盘设置上放置有多个泡药桶且随转盘同步转动；其中一个泡药桶位于隔板外侧且与加药窗口相邻；所述注水机构的注水口正对位于隔板外侧的泡药桶；多个所述的泡药桶在动力驱动下从隔板内侧转至外侧或者从隔板外侧转至内侧；所述提升机构位于隔板内侧泡药桶的底部且能够推动泡药桶升至三轴移栽夹爪的传送起点。

优选地，所述推出工位包括推出气缸和滑动板；所述滑动板上滑动连接在静置架体且设置有放置泡药桶的放置孔；所述滑动板在推出气缸的作用下水平滑出静置架体。

优选地，所述三轴移栽夹爪包括第一导轨、支撑座、第二导轨、滑动座、升降气缸和夹爪；所述第一导轨和第二导轨在水平面的投影垂直；所述第一导轨有两个且固定在静置架体的顶部；所述第一导轨的长度方向与放置孔分布的长度方向一致；所述支撑座滑动连接在两个第一导轨；所述第二导轨固定在支撑座上；所述滑动座滑动连接在第二导轨；所述升降气缸固定在滑动座；所述夹爪位于滑动座的下方且与升降气缸的活塞杆相连。