[实用新型]一种便于拆装的焊接机械手

权利要求书

1.一种便于拆装的焊接机械手，包括底座(01)，其特征在于：所述底座(01)的顶部安装有焊接机械手(02)，所述焊接机械手(02)的顶部右侧安装有两个法兰(03)，两个所述法兰(03)的之间通过螺栓螺纹相连，其中一个所述法兰(03)的右侧设有限位板(07)，且该限位板(07)有两个，且两个所述限位板(07)之间设有焊接枪(06)，所述焊接枪(06)的杆身外侧固定连接有防护板(04)，所述防护板(04)的右侧固定连接有焊接头(05)，两个所述限位板(07)的板体处均开设有螺纹通孔，且螺纹连接有调节杆(08)，所述调节杆(08)的左右两端均贯穿连接有限位块(11)，所述调节杆(08)的左端位于限位块(11)的左侧处固定连接有转动盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的焊接机械手，其特征在于：两个所述限位板(07)的板体处均开设有圆形通孔，且转动连接有阻尼调节轴(12)，所述阻尼调节轴(12)的轴身处贯穿连接有夹持环(14)，所述夹持环(14)的直径大于焊接枪(06)的直径。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的焊接机械手，其特征在于：所述夹持环(14)的内壁顶部与底部均贯穿连接有螺纹杆(15)，两根所述螺纹杆(15)互相靠近的一侧活动连接有弧形块(17)，两个所述弧形块(17)的弧度与焊接枪(06)的杆身处相适配。

4.根据权利要求3所述的一种便于拆装的焊接机械手，其特征在于：所述弧形块(17)的内侧等距离开设有防滑齿(16)，且所述防滑齿(16)的顶部为平面，且所述防滑齿(16)与焊接枪(06)的杆身处紧密相连。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的焊接机械手，其特征在于：所述限位板(07)的底部设有固定板(09)，所述固定板(09)与靠近限位板(07)一侧的法兰(03)固定相连，所述固定板(09)的左侧开设有轨道(10)，所述轨道(10)的内侧与两个限位板(07)滑动相连。