[实用新型]一种便于拆装的焊接机械手

说明书

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体揭示了一种便于拆装的焊接机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有焊接机械手，所述焊接机械手的顶部右侧安装有两个法兰，两个所述法兰的之间通过螺栓螺纹相连，其中一个所述法兰的右侧设有限位板，且该限位板有两个；本实用新型通过设置的两个弧形块，能够配合设置的夹持环，在使用的时候利用螺纹杆的调节对不同的焊接枪进行连接更换，便于后期的拆装使用，同时配合设置的两根限位板，可以对整个焊接枪连接部分的位置进行改变，使得焊接枪能够带着焊接头，更加稳定的与需要进行焊接的材料进行接触，能够提高整个焊接机械手上方的空间利用率，有利于焊接枪的连接更换。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体涉及了一种便于拆装的焊接机械手。

背景技术

焊接机械手的大规模应用最早是从汽车装备生产线的电阻点焊和薄板弧焊的，经过多年的发展，目前汽车行业，特别是整车厂的焊接自动化生产线代表了当今制造自动化的最高水平，与此同时焊接机械手的自动化程度也越来越高。

现有的焊接机械手的使用过程，焊接枪的连接部分通常是固定的，同时型号也是相对固定的，若要更换焊接枪，需要更换焊接机械手顶部传动部分的连接件，拆装十分不便，而且在实际的使用过程中，薄板弧焊常常需要使用到不同的焊接机械手上所连接的焊接枪来对其进行焊接操作，由于焊接机械手焊接枪连接部分相对固定，导致更换和调节的操作相对复杂，因此我们提出一种便于拆装的焊接机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种便于拆装的焊接机械手，具备能够使得焊接机械手上的焊接枪连接部分可以得到方便的更换和调节的优点，解决了现有的焊接机械手上的焊接枪连接部分调节不够方便,同时拆装也不够人性化的问题。

本实用新型的便于拆装的焊接机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有焊接机械手，所述焊接机械手的顶部右侧安装有两个法兰，两个所述法兰的之间通过螺栓螺纹相连，其中一个所述法兰的右侧设有限位板，且该限位板有两个，且两个所述限位板之间设有焊接枪，所述焊接枪的杆身外侧固定连接有防护板，所述防护板的右侧固定连接有焊接头，两个所述限位板的板体处均开设有螺纹通孔，且螺纹连接有调节杆，所述调节杆的左右两端均贯穿连接有限位块，所述调节杆的左端位于限位块的左侧处固定连接有转动盘，通过设置的调节杆，能够与设置的限位板配合，可以方便的对焊接枪的位置进行改变。

本实用新型的便于拆装的焊接机械手，其中两个所述限位板的板体处均开设有圆形通孔，且转动连接有阻尼调节轴，所述阻尼调节轴的轴身处贯穿连接有夹持环，所述夹持环的直径大于焊接枪的直径，通过设置的夹持环，能够有利于焊接枪的连接夹持。

本实用新型的便于拆装的焊接机械手，其中夹持环的内壁顶部与底部均贯穿连接有螺纹杆，两根所述螺纹杆互相靠近的一侧活动连接有弧形块，两个所述弧形块的弧度与焊接枪的杆身处相适配，通过设置的弧形块，可以与设置的夹持环组合，能够配合设置的阻尼调节轴对焊接枪焊接的角度进行调节。

本实用新型的便于拆装的焊接机械手，其中弧形块的内侧等距离开设有防滑齿，且所述防滑齿的顶部为平面，且所述防滑齿与焊接枪的杆身处紧密相连，通过设置的防滑齿，能够与设置的焊接枪配合，有利于焊接枪的连接固定。

本实用新型的便于拆装的焊接机械手，其中限位板的底部设有固定板，所述固定板与靠近限位板一侧的法兰固定相连，所述固定板的左侧开设有轨道，所述轨道的内侧与两个限位板滑动相连，通过设置的轨道能够使得设置的限位板，在需要进行使用时，能够方便的进行移动，使得焊接枪能够满足使用的需要。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：