[实用新型]一种双电机驱动系统

权利要求书

1.一种双电机驱动系统，其特征在于，所述双电机驱动系统包括第一电机、第二电机、两组齿轮减速机构、差速锁机构和驻车机构；

所述第一电机和第二电机同轴布置，两组所述齿轮减速机构的一级小齿轮分别设置在第一电机输出轴和第二电机输出轴上，所述差速锁机构设置在所述第一电机输出轴和第二电机输出轴的末端；所述驻车机构与所述差速锁机构集成，设置在所述差速锁机构的一侧；

所述差速锁机构包括活动齿盘组件、固定齿盘组件和固定衔铁组件，所述活动齿盘组件滑动连接在所述第一电机输出轴上，所述固定齿盘组件固定连接在所述第二电机输出轴上，当双电机之间的相对转动需要锁止时，所述固定衔铁组件通电产生电磁力，使所述活动齿盘组件向所述固定齿盘组件移动，并通过所述活动齿盘组件和所述固定齿盘组件上的端面齿相互啮合锁止。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述活动齿盘组件与所述第一电机输出轴之间设置有复位弹簧，用于在所述固定衔铁组件断电后断开所述活动齿盘组件和所述固定齿盘组件的啮合连接。

3.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于，两个所述齿轮减速机构包括至少两级齿轮传动，且各级齿轮同轴布置。

4.根据权利要求3所述的双电机驱动系统，其特征在于，各所述齿轮减速机构具体包括一级大齿轮、二级小齿轮和二级大齿轮，所述一级大齿轮与所述一级小齿轮啮合并靠近电机，所述二级小齿轮与所述一级大齿轮同轴布置，所述二级小齿轮远离电机在减速箱中间布置，且所述二级小齿轮与二级大齿轮啮合，从而缩小所述双电机驱动系统的轴向尺寸。

5.根据权利要求1所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述驻车机构可在所述差速锁机构处于锁止状态时执行驻入或驻出动作。

6.根据权利要求4所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述驻车机构包括驻车齿轮、驻车棘爪和驻车执行机构，所述驻车齿轮和所述固定齿盘组件一体设置，所述驻车棘爪和所述驻车齿轮接合，所述驻车执行机构用于驱动所述驻车棘爪在驻入位置和驻出位置变换。

7.根据权利要求1-6任一项所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述差速锁机构和一级齿轮之间还设置有电机旋变转子，电机旋变定子设置在减速器壳体上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的双电机驱动系统，其特征在于，第一电机转子和第二电机转子两侧的壳体上布置有滚动轴承，所述滚动轴承的位置靠近第一电机定子和第二电机定子出线端，从而缩短所述第一电机和第二电机的轴向距离。

9.根据权利要求1-6任一项所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述固定齿盘组件靠近所述第二电机输出轴一侧设置有第一辅助轴承。

10.根据权利要求1-6任一项所述的双电机驱动系统，其特征在于，所述第一电机输出轴前端设置有圆柱形凹槽，所述第二电机输出轴末端设置有圆柱形突出部，所述凹槽和所述突出部之间设置有第二辅助轴承。